20120001_0729

© Cyril FRESILLON/CNRS Images

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Collaboration homme-robot : manipulation interactive d'objets. Sur l'écran, images issues des caméra

Collaboration homme-robot : manipulation interactive d'objets. Sur l'écran, images issues des caméras portées par le robot compagnon Jido équipé d'un bras Kuka. Ce robot a la capacité de conduire une tâche collaborative. Il est capable d'estimer l'accessibilité des objets par lui-même et par l'homme en effectuant une prise de perspective. Puis, il peut calculer et réaliser des plans partagés ("shared plans") dans lesquels l'homme peut être mis à contribution si nécessaire. Cette recherche en robotique est menée dans le bâtiment Adream, Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles.

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CNRS Images,

Our work is guided by the way scientists question the world around them and we translate their research into images to help people to understand the world better and to awaken their curiosity and wonderment.