Collaboration homme-robot : manipulation interactive d'objets. Sur l'écran, le modèle que le robot c

Collaboration homme-robot : manipulation interactive d'objets. Sur l'écran, le modèle que le robot compagnon Jido a de son environnement. Il se localise au moyen de son télémètre laser, il est aussi capable de localiser les objets et même des individus. Ce robot a la capacité de conduire une tâche collaborative. Il est capable d'estimer l'accessibilité des objets par lui-même et par l'homme en effectuant une prise de perspective. Puis, il peut calculer et réaliser des plans partagés ("shared plans") dans lesquels l'homme peut être mis à contribution si nécessaire. Cette recherche en robotique est menée dans le bâtiment Adream, Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles.