Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS-CNRS)

Pyrène, un robot humanoïde doté d'une structure complexe équipée de 32 moteurs électriques. Il a été spécifié par des roboticiens du LAAS et fabriqué par la société PAL Robotics. Pyrène est conçu pour porter de lourdes charges, monter ou descendre des escaliers, s'adapter à des sols instables, se servir d'outils pour effectuer des actions complexes. D'excellentes capacités de perception de son environnement et une forte puissance de calcul devraient lui permettre de réagir rapidement à un…

Pyrène, un robot humanoïde doté d'une structure complexe équipée de 32 moteurs électriques. Il a été spécifié par des roboticiens du LAAS et fabriqué par la société PAL Robotics. Pyrène est conçu pour porter de lourdes charges, monter ou descendre des escaliers, s'adapter à des sols instables, se servir d'outils pour effectuer des actions complexes. D'excellentes capacités de perception de son environnement et une forte puissance de calcul devraient lui permettre de réagir rapidement à un…

Pyrène, un robot humanoïde doté d'une structure complexe équipée de 32 moteurs électriques. Il a été spécifié par des roboticiens du LAAS et fabriqué par la société PAL Robotics. Pyrène est conçu pour porter de lourdes charges, monter ou descendre des escaliers, s'adapter à des sols instables, se servir d'outils pour effectuer des actions complexes. D'excellentes capacités de perception de son environnement et une forte puissance de calcul devraient lui permettre de réagir rapidement à un…

Planification et contrôle d'une tâche de recherche et livraison d'un objet à une personne, dans un environnement domestique. Cette expérience utilise le robot PR2 qui se déplacera dans le séjour et la chambre à coucher de l'appartement. Elle illustre la capacité du robot à détecter la position et la posture de la personne, puis de planifier le lieu où la tâche peut être réalisée. Ainsi, le robot planifie pour lui-même mais aussi pour l'homme. L'expérience montre également la capacité du robot à…

Salle des onduleurs du bâtiment Adream, Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles. Outre un projet scientifique, Adream est un bâtiment objet de recherche, à énergie positive. A ce bâtiment, sont intégrés différents moyens de production de l'énergie électrique (des panneaux photovoltaïques de différentes natures fournissant 100 kW crête, 24 onduleurs photovoltaïques) tant pour contribuer au confort des habitants (trois pompes à chaleur, 18 sondes de…

Personne au sol, munie d'un dispositif électronique du système de surveillance Homecare. Ce système permet de localiser une personne âgée et/ou dépendante dans son lieu de vie et de détecter tout signe de danger. Il comprend un ensemble de capteurs infrarouges répartis dans l'environnement et un dispositif électronique porté par la personne. Ces capteurs détectent les mouvements du corps, par exemple lors de déplacements. Ils envoient les données vers un ordinateur, qui retranscrit sur un plan…

Détail des panneaux photovoltaïques sur la terrasse du bâtiment Adream. A ce bâtiment, sont intégrés différents moyens de production de l'énergie électrique (des panneaux photovoltaïques de différentes natures fournissant 100 kW crête, 24 onduleurs photovoltaïques). Adream, Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles, est à la fois un projet scientifique et le bâtiment expérimental et instrumenté qui l'abrite. Dédié à des travaux de recherche sur l…

Personne munie d'un dispositif électronique du système de surveillance Homecare. Ce système permet de localiser une personne âgée et/ou dépendante dans son lieu de vie et de détecter tout signe de danger. Il comprend un ensemble de capteurs infrarouges répartis dans l'environnement et un dispositif électronique porté par la personne. Ces capteurs détectent les mouvements du corps, par exemple lors de déplacements. Ils envoient les données vers un ordinateur, qui retranscrit sur un plan de l…

La façade du bâtiment Adream, orientée plein sud, est entièrement composée de panneaux photovoltaïques. A ce bâtiment, sont intégrés différents moyens de production de l'énergie électrique (des panneaux photovoltaïques de différentes natures fournissant 100 kW crête, 24 onduleurs photovoltaïques). Adream, Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles, est à la fois un projet scientifique et le bâtiment expérimental et instrumenté qui l'abrite. Dédié à des…

Personne au sol, munie d'un dispositif électronique du système de surveillance Homecare. Ce système permet de localiser une personne âgée et/ou dépendante dans son lieu de vie et de détecter tout signe de danger. Il comprend un ensemble de capteurs infrarouges répartis dans l'environnement et un dispositif électronique porté par la personne. Ces capteurs détectent les mouvements du corps, par exemple lors de déplacements. Ils envoient les données vers un ordinateur, qui retranscrit sur un plan…

Collaboration homme-robot : manipulation interactive d'objets. Le robot compagnon Jido est ici équipé d'un bras Kuka LWR. Ce robot a la capacité de conduire une tâche collaborative. Il est capable d'estimer l'accessibilité des objets par lui-même et par l'homme en effectuant une prise de perspective. Puis, il peut calculer et réaliser des plans partagés ("shared plans") dans lesquels l'homme peut être mis à contribution si nécessaire. Cette recherche en robotique est menée dans le bâtiment…

Interface du système de surveillance Homecare permettant de localiser une personne âgée et/ou dépendante dans son lieu de vie et de détecter tout signe de danger. Ce système comprend un ensemble de capteurs infrarouges répartis dans l'environnement et un dispositif électronique porté par la personne. Ces capteurs détectent les mouvements du corps, par exemple lors de déplacements. Ils envoient les données vers un ordinateur, qui retranscrit sur un plan de l'habitation la position de la personne…

Planification et contrôle d'une tâche de recherche et livraison d'un objet à une personne, dans un environnement domestique. Cette expérience utilise le robot PR2 qui se déplacera dans le séjour et la chambre à coucher de l'appartement. Elle illustre la capacité du robot à détecter la position et la posture de la personne, puis de planifier le lieu où la tâche peut être réalisée. Ainsi, le robot planifie pour lui-même mais aussi pour l'homme. L'expérience montre également la capacité du robot à…

Plateforme de travail du bâtiment Adream, Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles. Adream est à la fois un projet scientifique et le bâtiment expérimental et instrumenté qui l'abrite. Dédié à des travaux de recherche sur l'intelligence ambiante, il est aussi pourvu d'une façade et d'un toit photovoltaïques qui permettront des travaux sur des nouveaux systèmes de conversion d'énergie.

Planification et contrôle d'une tâche de recherche et livraison d'un objet à une personne, dans un environnement domestique. Cette expérience utilise le robot PR2 qui se déplacera dans le séjour et la chambre à coucher de l'appartement. Elle illustre la capacité du robot à détecter la position et la posture de la personne, puis de planifier le lieu où la tâche peut être réalisée. Ainsi, le robot planifie pour lui-même mais aussi pour l'homme. L'expérience montre également la capacité du robot à…

Détail des panneaux photovoltaïques sur la terrasse du bâtiment Adream. A ce bâtiment, sont intégrés différents moyens de production de l'énergie électrique (des panneaux photovoltaïques de différentes natures fournissant 100 kW crête, 24 onduleurs photovoltaïques). Adream, Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles, est à la fois un projet scientifique et le bâtiment expérimental et instrumenté qui l'abrite. Dédié à des travaux de recherche sur l…

Panneaux photovoltaïques sur la terrasse du bâtiment Adream. A ce bâtiment, sont intégrés différents moyens de production de l'énergie électrique (des panneaux photovoltaïques de différentes natures fournissant 100 kW crête, 24 onduleurs photovoltaïques). Adream, Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles, est à la fois un projet scientifique et le bâtiment expérimental et instrumenté qui l'abrite. Dédié à des travaux de recherche sur l'intelligence…

Le robot compagnon PR2 apporte un téléphone, pour appeler les secours, à une personne au sol munie d'un dispositif électronique du système de surveillance Homecare. Ce système permet de localiser une personne âgée et/ou dépendante dans son lieu de vie et de détecter tout signe de danger. Il comprend un ensemble de capteurs infrarouges répartis dans l'environnement et un dispositif électronique porté par la personne. Ces capteurs détectent les mouvements du corps, par exemple lors de…

Plateforme de caractérisation de la production d'énergie photovoltaïque du bâtiment Adream, Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles. Outre un projet scientifique, Adream est un bâtiment objet de recherche, à énergie positive. A ce bâtiment, sont intégrés différents moyens de production de l'énergie électrique (des panneaux photovoltaïques de différentes natures fournissant 100 kW crête, 24 onduleurs photovoltaïques) tant pour contribuer au confort des…

Plateforme de caractérisation de la production d'énergie photovoltaïque du bâtiment Adream, Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles. Outre un projet scientifique, Adream est un bâtiment objet de recherche, à énergie positive. A ce bâtiment, sont intégrés différents moyens de production de l'énergie électrique (des panneaux photovoltaïques de différentes natures fournissant 100 kW crête, 24 onduleurs photovoltaïques) tant pour contribuer au confort des…

La terrasse du bâtiment Adream pourvue de panneaux photovoltaïques. A ce bâtiment, sont intégrés différents moyens de production de l'énergie électrique (des panneaux photovoltaïques de différentes natures fournissant 100 kW crête, 24 onduleurs photovoltaïques). Adream, Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles, est à la fois un projet scientifique et le bâtiment expérimental et instrumenté qui l'abrite. Dédié à des travaux de recherche sur l…

Interface du système de surveillance Homecare, permettant de localiser une personne âgée et/ou dépendante dans son lieu de vie et de détecter tout signe de danger. Ce système comprend un ensemble de capteurs infrarouges répartis dans l'environnement et un dispositif électronique porté par la personne. Ces capteurs détectent les mouvements du corps, par exemple lors de déplacements. Ils envoient les données vers un ordinateur, qui retranscrit sur un plan de l'habitation la position de la…

Panneaux photovoltaïques sur la terrasse du bâtiment Adream. A ce bâtiment, sont intégrés différents moyens de production de l'énergie électrique (des panneaux photovoltaïques de différentes natures fournissant 100 kW crête, 24 onduleurs photovoltaïques). Adream, Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles, est à la fois un projet scientifique et le bâtiment expérimental et instrumenté qui l'abrite. Dédié à des travaux de recherche sur l'intelligence…

Plateforme de mobilité Souk, Spatially Observing hUman Kinetics, développée au LAAS-CNRS. Elle permet la capture et le traitement en temps réel des déplacements et interactions d'un ensemble d'individus constitué en foule. Il s'agit d'acquérir un jeu de données expérimentales tout en développant un support de vulgarisation. Les positions et les interactions sociales des individus sont collectées, deux dynamismes courants dans les systèmes de communication modernes. Cette recherche est menée…

Navigation coordonnée entre un homme et le robot guide Rackham. Plusieurs modalités sensorielles sont exploitées : caméra, télémétrie laser et lecteurs RFID associés à des antennes directionnelles capables de détecter un badge porté par une personne. Le robot reçoit aussi la position des autres personnes détectées par deux caméras positionnées dans l'environnement. Ces informations sont fusionnées dans une carte du sol, exploitée par le robot pour s'asservir sur les mouvements de l'homme, tout…

Plateforme de caractérisation de la production d'énergie photovoltaïque du bâtiment Adream, Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles. Outre un projet scientifique, Adream est un bâtiment objet de recherche, à énergie positive. A ce bâtiment, sont intégrés différents moyens de production de l'énergie électrique (des panneaux photovoltaïques de différentes natures fournissant 100 kW crête, 24 onduleurs photovoltaïques) tant pour contribuer au confort des…

Personne positionnant sur sa poitrine un dispositif électronique du système de surveillance Homecare. Ce système permet de localiser une personne âgée et/ou dépendante dans son lieu de vie et de détecter tout signe de danger. Il comprend un ensemble de capteurs infrarouges répartis dans l'environnement et un dispositif électronique porté par la personne. Ces capteurs détectent les mouvements du corps, par exemple lors de déplacements. Ils envoient les données vers un ordinateur, qui retranscrit…

Détail du bâtiment Adream, un outil expérimental reconfigurable pour l'énergie. A ce bâtiment, sont intégrés différents moyens de production de l'énergie électrique (des panneaux photovoltaïques de différentes natures fournissant 100 kW crête, 24 onduleurs photovoltaïques). Adream, Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles, est à la fois un projet scientifique et le bâtiment expérimental et instrumenté qui l'abrite. Dédié à des travaux de recherche sur l…

Planification et contrôle d'une tâche de recherche et livraison d'un objet à une personne, dans un environnement domestique. Cette expérience utilise le robot PR2 qui se déplacera dans le séjour et la chambre à coucher de l'appartement. Elle illustre la capacité du robot à détecter la position et la posture de la personne, puis de planifier le lieu où la tâche peut être réalisée. Ainsi, le robot planifie pour lui-même mais aussi pour l'homme. L'expérience montre également la capacité du robot à…

Plateforme de travail du bâtiment Adream, Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles. Adream est à la fois un projet scientifique et le bâtiment expérimental et instrumenté qui l'abrite. Dédié à des travaux de recherche sur l'intelligence ambiante, il est aussi pourvu d'une façade et d'un toit photovoltaïques qui permettront des travaux sur des nouveaux systèmes de conversion d'énergie.

La façade du bâtiment Adream, orientée plein sud, est entièrement composée de panneaux photovoltaïques. A ce bâtiment, sont intégrés différents moyens de production de l'énergie électrique (des panneaux photovoltaïques de différentes natures fournissant 100 kW crête, 24 onduleurs photovoltaïques). Adream, Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles, est à la fois un projet scientifique et le bâtiment expérimental et instrumenté qui l'abrite. Dédié à des…

La façade du bâtiment Adream, orientée plein sud, est entièrement composée de panneaux photovoltaïques. A ce bâtiment, sont intégrés différents moyens de production de l'énergie électrique (des panneaux photovoltaïques de différentes natures fournissant 100 kW crête, 24 onduleurs photovoltaïques). Adream, Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles, est à la fois un projet scientifique et le bâtiment expérimental et instrumenté qui l'abrite. Dédié à des…

Collaboration homme-robot : manipulation interactive d'objets. Sur l'écran, le modèle que le robot compagnon Jido a de son environnement. Il se localise au moyen de son télémètre laser, il est aussi capable de localiser les objets et même des individus. Ce robot a la capacité de conduire une tâche collaborative. Il est capable d'estimer l'accessibilité des objets par lui-même et par l'homme en effectuant une prise de perspective. Puis, il peut calculer et réaliser des plans partagés ("shared…

Collaboration homme-robot : manipulation interactive d'objets. Le robot compagnon Jido équipé d'un bras Kuka LWR saisit un gobelet. Ce robot a la capacité de conduire une tâche collaborative. Il est capable d'estimer l'accessibilité des objets par lui-même et par l'homme en effectuant une prise de perspective. Puis, il peut calculer et réaliser des plans partagés ("shared plans") dans lesquels l'homme peut être mis à contribution si nécessaire. Cette recherche en robotique est menée dans le…

Personne munie d'un dispositif électronique du système de surveillance Homecare. Ce système permet de localiser une personne âgée et/ou dépendante dans son lieu de vie et de détecter tout signe de danger. Il comprend un ensemble de capteurs infrarouges répartis dans l'environnement et un dispositif électronique porté par la personne. Ces capteurs détectent les mouvements du corps, par exemple lors de déplacements. Ils envoient les données vers un ordinateur, qui retranscrit sur un plan de l…

Collaboration homme-robot : manipulation interactive d'objets. Le robot compagnon Jido équipé d'un bras Kuka LWR. Sur les écrans : en haut, images issues des caméras portées par Jido et en bas, le modèle qu'il a de son environnement. Ce robot a la capacité de conduire une tâche collaborative. Il est capable d'estimer l'accessibilité des objets par lui-même et par l'homme en effectuant une prise de perspective. Puis, il peut calculer et réaliser des plans partagés ("shared plans") dans lesquels…

Dispositif électronique du système de surveillance Homecare permettant de localiser une personne âgée et/ou dépendante dans son lieu de vie et de détecter tout signe de danger. Ce système comprend un ensemble de capteurs infrarouges répartis dans l'environnement et un dispositif électronique porté par la personne. Ces capteurs détectent les mouvements du corps, par exemple lors de déplacements. Ils envoient les données vers un ordinateur, qui retranscrit sur un plan de l'habitation la position…

Collaboration homme-robot : manipulation interactive d'objets. Sur l'écran, images issues des caméras portées par le robot compagnon Jido équipé d'un bras Kuka. Ce robot a la capacité de conduire une tâche collaborative. Il est capable d'estimer l'accessibilité des objets par lui-même et par l'homme en effectuant une prise de perspective. Puis, il peut calculer et réaliser des plans partagés ("shared plans") dans lesquels l'homme peut être mis à contribution si nécessaire. Cette recherche en…