20120001_0732

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Collaboration homme-robot : manipulation interactive d'objets. Le robot compagnon Jido équipé d'un b

Collaboration homme-robot : manipulation interactive d'objets. Le robot compagnon Jido équipé d'un bras Kuka LWR saisit un gobelet. Ce robot a la capacité de conduire une tâche collaborative. Il est capable d'estimer l'accessibilité des objets par lui-même et par l'homme en effectuant une prise de perspective. Puis, il peut calculer et réaliser des plans partagés ("shared plans") dans lesquels l'homme peut être mis à contribution si nécessaire. Cette recherche en robotique est menée dans le bâtiment Adream, Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles.

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