Navigation coordonnée entre un homme et le robot guide Rackham, plusieurs modalités sensorielles son

Navigation coordonnée entre un homme et le robot guide Rackham. Plusieurs modalités sensorielles sont exploitées : caméra, télémétrie laser et lecteurs RFID associés à des antennes directionnelles capables de détecter un badge porté par une personne. Le robot reçoit aussi la position des autres personnes détectées par deux caméras positionnées dans l'environnement. Ces informations sont fusionnées dans une carte du sol, exploitée par le robot pour s'asservir sur les mouvements de l'homme, tout en évitant les obstacles. Cette recherche en robotique est menée dans le bâtiment Adream, Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles.