Research program(s)
Production year
2012
© Cyril FRESILLON/CNRS Images
Reference
20120001_0748
Robot AGV Mana, capable de coopérer avec un drone pour la surveillance d'environnements. Un robot te
Robot AGV Mana, capable de coopérer avec un drone pour la surveillance d'environnements. Un robot terrestre et un robot aérien coopèrent pour détecter et suivre une cible mobile. Ils exécutent un plan de patrouille préalablement établi, s'adaptent à des aléas d'exécution (le robot terrestre est bloqué ou perdu) et coopèrent pour assurer le suivi de la cible une fois détectée. Cette recherche en robotique est menée dans le bâtiment Adream, Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles.
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