Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS-CNRS)

Collaboration homme-robot : manipulation interactive d'objets. Le robot compagnon Jido est ici équipé d'un bras Kuka LWR. Ce robot a la capacité de conduire une tâche collaborative. Il est capable d'estimer l'accessibilité des objets par lui-même et par l'homme en effectuant une prise de perspective. Puis, il peut calculer et réaliser des plans partagés ("shared plans") dans lesquels l'homme peut être mis à contribution si nécessaire. Cette recherche en robotique est menée dans le bâtiment…

Interface du système de surveillance Homecare permettant de localiser une personne âgée et/ou dépendante dans son lieu de vie et de détecter tout signe de danger. Ce système comprend un ensemble de capteurs infrarouges répartis dans l'environnement et un dispositif électronique porté par la personne. Ces capteurs détectent les mouvements du corps, par exemple lors de déplacements. Ils envoient les données vers un ordinateur, qui retranscrit sur un plan de l'habitation la position de la personne…

Planification et contrôle d'une tâche de recherche et livraison d'un objet à une personne, dans un environnement domestique. Cette expérience utilise le robot PR2 qui se déplacera dans le séjour et la chambre à coucher de l'appartement. Elle illustre la capacité du robot à détecter la position et la posture de la personne, puis de planifier le lieu où la tâche peut être réalisée. Ainsi, le robot planifie pour lui-même mais aussi pour l'homme. L'expérience montre également la capacité du robot à…

Plateforme de travail du bâtiment Adream, Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles. Adream est à la fois un projet scientifique et le bâtiment expérimental et instrumenté qui l'abrite. Dédié à des travaux de recherche sur l'intelligence ambiante, il est aussi pourvu d'une façade et d'un toit photovoltaïques qui permettront des travaux sur des nouveaux systèmes de conversion d'énergie.

Planification et contrôle d'une tâche de recherche et livraison d'un objet à une personne, dans un environnement domestique. Cette expérience utilise le robot PR2 qui se déplacera dans le séjour et la chambre à coucher de l'appartement. Elle illustre la capacité du robot à détecter la position et la posture de la personne, puis de planifier le lieu où la tâche peut être réalisée. Ainsi, le robot planifie pour lui-même mais aussi pour l'homme. L'expérience montre également la capacité du robot à…

Détail des panneaux photovoltaïques sur la terrasse du bâtiment Adream. A ce bâtiment, sont intégrés différents moyens de production de l'énergie électrique (des panneaux photovoltaïques de différentes natures fournissant 100 kW crête, 24 onduleurs photovoltaïques). Adream, Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles, est à la fois un projet scientifique et le bâtiment expérimental et instrumenté qui l'abrite. Dédié à des travaux de recherche sur l…

Panneaux photovoltaïques sur la terrasse du bâtiment Adream. A ce bâtiment, sont intégrés différents moyens de production de l'énergie électrique (des panneaux photovoltaïques de différentes natures fournissant 100 kW crête, 24 onduleurs photovoltaïques). Adream, Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles, est à la fois un projet scientifique et le bâtiment expérimental et instrumenté qui l'abrite. Dédié à des travaux de recherche sur l'intelligence…

Le robot compagnon PR2 apporte un téléphone, pour appeler les secours, à une personne au sol munie d'un dispositif électronique du système de surveillance Homecare. Ce système permet de localiser une personne âgée et/ou dépendante dans son lieu de vie et de détecter tout signe de danger. Il comprend un ensemble de capteurs infrarouges répartis dans l'environnement et un dispositif électronique porté par la personne. Ces capteurs détectent les mouvements du corps, par exemple lors de…

Plateforme de caractérisation de la production d'énergie photovoltaïque du bâtiment Adream, Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles. Outre un projet scientifique, Adream est un bâtiment objet de recherche, à énergie positive. A ce bâtiment, sont intégrés différents moyens de production de l'énergie électrique (des panneaux photovoltaïques de différentes natures fournissant 100 kW crête, 24 onduleurs photovoltaïques) tant pour contribuer au confort des…

Plateforme de caractérisation de la production d'énergie photovoltaïque du bâtiment Adream, Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles. Outre un projet scientifique, Adream est un bâtiment objet de recherche, à énergie positive. A ce bâtiment, sont intégrés différents moyens de production de l'énergie électrique (des panneaux photovoltaïques de différentes natures fournissant 100 kW crête, 24 onduleurs photovoltaïques) tant pour contribuer au confort des…

La terrasse du bâtiment Adream pourvue de panneaux photovoltaïques. A ce bâtiment, sont intégrés différents moyens de production de l'énergie électrique (des panneaux photovoltaïques de différentes natures fournissant 100 kW crête, 24 onduleurs photovoltaïques). Adream, Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles, est à la fois un projet scientifique et le bâtiment expérimental et instrumenté qui l'abrite. Dédié à des travaux de recherche sur l…

Interface du système de surveillance Homecare, permettant de localiser une personne âgée et/ou dépendante dans son lieu de vie et de détecter tout signe de danger. Ce système comprend un ensemble de capteurs infrarouges répartis dans l'environnement et un dispositif électronique porté par la personne. Ces capteurs détectent les mouvements du corps, par exemple lors de déplacements. Ils envoient les données vers un ordinateur, qui retranscrit sur un plan de l'habitation la position de la…

Panneaux photovoltaïques sur la terrasse du bâtiment Adream. A ce bâtiment, sont intégrés différents moyens de production de l'énergie électrique (des panneaux photovoltaïques de différentes natures fournissant 100 kW crête, 24 onduleurs photovoltaïques). Adream, Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles, est à la fois un projet scientifique et le bâtiment expérimental et instrumenté qui l'abrite. Dédié à des travaux de recherche sur l'intelligence…

Plateforme de mobilité Souk, Spatially Observing hUman Kinetics, développée au LAAS-CNRS. Elle permet la capture et le traitement en temps réel des déplacements et interactions d'un ensemble d'individus constitué en foule. Il s'agit d'acquérir un jeu de données expérimentales tout en développant un support de vulgarisation. Les positions et les interactions sociales des individus sont collectées, deux dynamismes courants dans les systèmes de communication modernes. Cette recherche est menée…

Navigation coordonnée entre un homme et le robot guide Rackham. Plusieurs modalités sensorielles sont exploitées : caméra, télémétrie laser et lecteurs RFID associés à des antennes directionnelles capables de détecter un badge porté par une personne. Le robot reçoit aussi la position des autres personnes détectées par deux caméras positionnées dans l'environnement. Ces informations sont fusionnées dans une carte du sol, exploitée par le robot pour s'asservir sur les mouvements de l'homme, tout…

HRP2

Substrat de pyrex, support d'une couche métallique microstructurée. Les microcomposants sont réalisés par un empilement de couches de divers matériaux. Chaque couche est mise en forme par des techniques de lithographie, dépôts et gravure. Ces recherches sont effectuées au sein d'une plateforme de micro et nanotechnologies appartenant au réseau Renatech.

Mesures sous pointes de composants passifs (composant ne permettant pas d'augmenter la puissance d'un signal) intégrés sur silicium pour la conversion d'énergie. Ici les caractéristiques de condensateurs à forte densité sont mesurées directement en sortie de fabrication, sur la plaquette, avant la mise en boîtier des composants. L'objectif est de produire de nouvelles familles de convertisseurs de puissance miniaturisés avec tous les composants (transistors, condensateurs, bobines) sur le même…

Mesure du rayonnement électromagnétique d'une carte électronique subissant une décharge électrostatique. L'objectif de la recherche est de développer des structures pour protéger les composants électroniques des décharges électrostatiques.

Microcapteur de gaz monté en boîtier avant dépôt de la couche sensible. Sur l'écran les électrodes interdigitées de contacts (zone centrale active du capteur) et le serpentin correspondant à une résistance chauffante en titane/platine intégrés dans une membrane d'oxyde et de nitrure de 1.5 µm d'épaisseur. Ce dispositif permet de porter la zone active du capteur jusqu'à 600° C pour optimiser la détection de gaz. L'objectif est de réaliser une plateforme chauffante stable et reproductible pour…

Equipement de titration permettant la mesure d'espèces chimiques. Son système d'ajouts dosés permet la préparation, avec une très grande précision, de solutions de concentration très faible, utilisées en électrochimie. Les microcomposants sont réalisés par un empilement de couches de divers matériaux. Chaque couche est mise en forme par des techniques de lithographie, dépôts et gravure. Ces recherches sont effectuées au sein d'une plateforme de micro et nanotechnologies appartenant au réseau…

HRP2

Dispositif Bioplumes miniature, constitué de micro-plumes en silicium (invisibles à l'oeil nu), sur lequel une scientifique va déposer (ou "écrire des motifs") de très faibles volumes de solution biologique sur un substrat de verre en vue de créer des biopuces de très haute densité. L'objectif de la recherche est la fonctionnalisation de surfaces permettant de les rendre biologiquement sensibles à une espèce bien précise (anticorps, antigène...), pour des applications de biodétection de type…

Plateforme micro et nanotechnologies : four automatisé pour la croissance et le dépôt de matériaux à base de silicium. Des substrats de silicium sont chargés sur les nacelles avant l'enfournement. A l'intérieur des fours les réactions chimiques entre le silicium et les gaz réactifs sont exacerbées par la chaleur. Cela permet la croissance ou le dépôt de matériaux (SiO2, Si3N4, SiNx, etc.) pour la réalisation de composants microélectroniques, optoélectroniques, de micro et nanosystèmes.

Equipement d'ellipsométrie permettant la mesure de l'épaisseur et de l'indice optique de couches transparentes aux longueurs d'ondes émises par l'équipement. Cet appareil sert à caractériser l'empilement de couches de divers matériaux constituant les microcomposants. Chaque couche est mise en forme par des techniques de lithographie, dépôts et gravure. Ces recherches sont effectuées au sein d'une plateforme de micro et nanotechnologies appartenant au réseau Renatech.

Canne de transfert de substrats d'un bâti d'épitaxie par jets moléculaires. Dans cet équipement sous ultravide on fait croître des matériaux en contrôlant la composition de chaque couche atomique. Les microcomposants sont réalisés par un empilement de couches de divers matériaux. Chaque couche est mise en forme par des techniques de lithographie, dépôts et gravure. Ces recherches sont effectuées au sein d'une plateforme de micro et nanotechnologies appartenant au réseau Renatech.

Nettoyage de masques utilisés en photolithographie optique. Ces masques permettent de transférer l'image d'un motif dans une résine photosensible. Les motifs ainsi transférés permettent ensuite la mise en forme de matériaux pour la réalisation de microcomposants (puces). Ces recherches sont effectuées au sein d'une plateforme de micro et nanotechnologies appartenant au réseau Renatech.

HRP2

Equipement d'ellipsométrie permettant la mesure de l'épaisseur et de l'indice optique de couches transparentes aux longueurs d'ondes émises par l'équipement. A droite, le détecteur qui reçoit la lumière réfléchie par un substrat. Cet appareil sert à caractériser l'empilement de couches de divers matériaux constituant les microcomposants. Chaque couche est mise en forme par des techniques de lithographie, dépôts et gravure. Ces recherches sont effectuées au sein d'une plateforme de micro et…

Poste sécurisé servant de support environnemental à un équipement manuel et de faible volume, pour la mise au point de la chimie de bains électrolytiques et des conditions de dépôt. Les microcomposants sont réalisés par un empilement de couches de divers matériaux. Chaque couche est mise en forme par des techniques de lithographie, dépôts et gravure. Ces recherches sont effectuées au sein d'une plateforme de micro et nanotechnologies appartenant au réseau Renatech.

HRP2

Des substrats de silicium sont chargés sur des nacelles, avant enfournement dans les fours automatisés pour la croissance et le dépôt de matériaux à base de silicium. A l'intérieur des fours, les réactions chimiques entre le silicium et les gaz réactifs sont exacerbées par la chaleur. Cela permet la croissance ou le dépôt de matériaux (SiO2, Si3N4, SiNx, etc.) pour la réalisation de composants microélectroniques, optoélectroniques, de micro et nanosystèmes. Ces recherches sont effectuées au…