Robots au laboratoire ETIS et à l'ENSEA

Visualisation du résultat d'une détection et du suivi d'une structure intestinale de type polype, dans une vidéo acquise en vidéocolonoscopie optique. Sur l’écran, au centre de l’image la détection automatique d’une structure de type polype au niveau du colon, au moyen d’un algorithme dédié.

Vidéocapsule intestinale de deuxième génération (double dôme) et son réseau d'antennes. Elle permet d’acquérir au cours du transit des images vidéo qui seront transmises par un réseau d’antennes radiofréquence (RF).

Datalogger (boîtier blanc en haut) dans lequel sont stockées les images émises par la vidéocapsule intestinale (au centre), au cours du transit, et captées par un réseau d'antennes radiofréquence (RF) (bas de l'image).

Programmation du datalogger dans lequel sont stockées les images acquises par une vidéocapsule intestinale (au centre), au cours du transit, et captées par un réseau d'antennes radiofréquence (RF) (en bas de l'image). Cette étape permettra par exemple de gérer le débit d’acquisition des images intestinales captées par la vidéocapsule et par le réseau d’antennes.

Datalogger (boîtier blanc) dans lequel sont stockées les images acquises par une vidéocapsule intestinale (au centre) au cours du transit, et captées par un réseau d'antennes radiofréquence (RF) (bas de l'image). Un algorithme dédié permet la détection automatique d’une structure de type polype au niveau du colon, visible sur l’écran à l’arrière-plan.

Vidéocapsule de l’intestin grêle de deuxième génération. Lorsqu'elle est ingérée, elle permet d’acquérir des images vidéo au cours du transit par l'intermédiaire d'un réseau d’antennes radiofréquence (RF).

Datalogger (boîtier blanc) dans lequel sont stockées les images acquises par une vidéocapsule intestinale (au centre) au cours du transit, et captées par un réseau d'antennes radiofréquence (RF) (bas de l'image). Un algorithme dédié permet la détection automatique d’une structure de type polype au niveau du colon, visible sur l’écran à l’arrière-plan.

Vidéocapsule de l’intestin grêle de deuxième génération, ingérée pour acquérir des images vidéo au cours du transit. Les images seront transmises à l'équipe médicale par un réseau d’antennes radiofréquence (RF).

Vidéocapsule de l’intestin grêle de deuxième génération, ingérée pour acquérir des images vidéo au cours du transit. Les images seront transmises à l'équipe médicale par un réseau d’antennes radiofréquence (RF).

Datalogger (boîtier blanc) dans lequel sont stockées les images acquises par une vidéocapsule intestinale (au centre) au cours du transit, et captées par un réseau d'antennes radiofréquence (RF) (bas de l'image). Un algorithme dédié permet la détection automatique d’une structure de type polype au niveau du colon, visible sur l’écran à l’arrière-plan.

Vidéocapsule de l’intestin grêle de deuxième génération et son réseau d'antennes. Elle permet d’acquérir des images vidéo, au cours du transit, qui seront transmises à l'équipe médicale par un réseau d’antennes radiofréquence (RF).

Datalogger (boîtier blanc) dans lequel sont stockées les images acquises par une vidéocapsule intestinale (au centre) au cours du transit, et captées par un réseau d'antennes radiofréquence (RF) (bas de l'image). Un algorithme dédié permet la détection automatique d’une structure de type polype au niveau du colon, visible sur l’écran à l’arrière-plan.

Datalogger (boîtier blanc) dans lequel sont stockées les images acquises par une vidéocapsule intestinale (au centre) au cours du transit, et captées par un réseau d'antennes radiofréquence (RF) (bas de l'image). Un algorithme dédié permet la détection automatique d’une structure de type polype au niveau du colon, visible sur l’écran à l’arrière-plan. Sous l'écran se trouve une plateforme de calcul embarqué reconfigurable sur laquelle a été implanté l’algorithme de détection pour un traitement…

Datalogger (boîtier blanc) dans lequel sont stockées les images acquises par une vidéocapsule intestinale (au centre) au cours du transit, et captées par un réseau d'antennes radiofréquence (RF) (bas de l'image). Un algorithme dédié, embarqué sur la plateforme de calcul visible sous l'écran, permet la détection automatique d’une structure de type polype au niveau du colon, visible sur l’écran à l’arrière-plan.

Système d'acquisition embarqué, dédié à la spectroscopie d'impédance sur des puits cellulaires placés en chambre de culture. En bas à gauche, le connecteur dédié. Au-dessus, les puits de culture équipés d'électrodes (or) permettant la mesure de caractéristiques électriques (impédance) en lien avec l'activité de vie et de mort des cellules. En haut, le circuit et son front-end analogique.

Système d'acquisition embarqué, dédié à la spectroscopie d'impédance sur des puits cellulaires placés en chambre de culture. Les puits de culture sont équipés d'électrodes (or) permettant la mesure de caractéristiques électriques (impédance) en lien avec l'activité de vie et de mort des cellules. A gauche, l'imprimante 3D ayant permis la réalisation du connecteur dédié et de la boîte de protection. Au milieu, le système d'acquisition réalisé au sein de la plateforme "Système embarqués pour la…

Système d'acquisition embarqué, dédié à la spectroscopie d'impédance sur des puits cellulaires placés en chambre de culture. Les puits de culture sont équipés d'électrodes (or) permettant la mesure de caractéristiques électriques (impédance) en lien avec l'activité de vie et de mort des cellules. A gauche, l'imprimante 3D ayant permis la réalisation du connecteur dédié et de la boîte de protection. Au milieu, le système d'acquisition réalisé au sein de la plateforme "Système embarqués pour la…

Système d'acquisition embarqué, dédié à la spectroscopie d'impédance sur des puits cellulaires placés en chambre de culture. En haut, l'imprimante 3D ayant permis la réalisation du connecteur dédié et de la boîte de protection. Au milieu, le système d'acquisition réalisé au sein de la plateforme "Système embarqués pour la santé". A l'avant-plan, les puits de culture équipés d'électrodes (or) et le connecteur dédié. Les électrodes permettent la mesure de caractéristiques électriques (impédance)…

Système d'acquisition embarqué, dédié à la spectroscopie d'impédance sur des puits cellulaires placés en chambre de culture. En haut, l'imprimante 3D ayant permis la réalisation du connecteur dédié et de la boîte de protection. Au milieu, le système d'acquisition réalisé au sein de la plateforme "Système embarqués pour la santé". A l'avant-plan, les puits de culture équipés d'électrodes (or) et le connecteur dédié. Les électrodes permettent la mesure de caractéristiques électriques (impédance)…

Puits de culture cellulaire équipés d'électrodes en or permettant la mesure de caractéristiques électriques (impédance) en lien avec l'activité de vie et mort des cellules. Ces puits font partie d'un système d'acquisition embarqué, dédié à la spectroscopie d'impédance.

Navigateur hertzien "SurfOnHertz" utilisé pour le traitement parallèle et la volée des informations radiodiffusées. Il permet une classification en temps réel du contenu diffusé (musique, parole et genre musical).

Détails du démonstrateur SurfOnHertz, front end analogique pour la bande FM et carte de traitement multi-canaux parallèle à base de FPGA (field-programmable gate array). Les informations démodulées sont transmises à un PC pour l'extraction de leurs caractéristiques et classifications.

Moteur d'indexation et de recherche d'image RETIN. Ce moteur permet la recherche d'images par leur contenu, en fonctionnant par la détection d'images copiées dans des bases d'images. Le tableau près de l’écran est l’image requête : on la voit en haut à gauche de l’écran. Dans le moteur, une fois la requête effectuée, les résultats sont présentées à sa suite, de la plus similaire à la moins similaire, de gauche à droite puis de haut en bas.

Scientifique montrant l'image requête d'une recherche d'image effectuée à l'aide du moteur d'indexation et de recherche d'image RETIN. Ce moteur permet la recherche d'images par leur contenu, en fonctionnant par la détection d'images copiées dans des bases d'images. Le tableau près de l’écran est l’image requête : on la voit en haut à gauche de l’écran. Dans le moteur, une fois la requête effectuée, les résultats sont présentées à sa suite, de la plus similaire à la moins similaire, de gauche à…

Comparaison de l'image requête avec les résultats d'une recherche d'image effectuée à l'aide du moteur d'indexation et de recherche d'image RETIN. Ce moteur permet la recherche d'images par leur contenu, en fonctionnant par la détection d'images copiées dans des bases d'images. Le tableau près de l’écran est l’image requête : on la voit en haut à gauche de l’écran. Dans le moteur, une fois la requête effectuée, les résultats sont présentées à sa suite, de la plus similaire à la moins similaire,…

Comparaison de l'image requête avec les résultats d'une recherche d'image effectuée à l'aide du moteur d'indexation et de recherche d'image RETIN. Ce moteur permet la recherche d'images par leur contenu, en fonctionnant par la détection d'images copiées dans des bases d'images. Le tableau près de l’écran est l’image requête : on la voit en haut à gauche de l’écran. Dans le moteur, une fois la requête effectuée, les résultats sont présentées à sa suite, de la plus similaire à la moins similaire,…

Comparaison de l'image requête avec les résultats d'une recherche d'image effectuée à l'aide du moteur d'indexation et de recherche d'image RETIN. Ce moteur permet la recherche d'images par leur contenu, en fonctionnant par la détection d'images copiées dans des bases d'images. Le tableau près de l’écran est l’image requête : on la voit en haut à gauche de l’écran. Dans le moteur, une fois la requête effectuée, les résultats sont présentées à sa suite, de la plus similaire à la moins similaire,…

Test du prototype d'un système embarqué, dédié à la caractérisation optique de la composition gazeuse du sang (oxygène, CO, CO2). La diode électroluminescente (ou LED) rouge permet d'obtenir un signal de type pléthysmographique par transmission. Ce signal, visible sur l'oscilloscope, met en évidence le flux du sang oxygéné, image du battement cardiaque.

Test du prototype d'un système embarqué, dédié à la caractérisation optique de la composition gazeuse du sang (oxygène, CO, CO2). La diode électroluminescente (ou LED) rouge permet d'obtenir un signal de type pléthysmographique par transmission. Ce signal, visible sur l'oscilloscope, met en évidence le flux du sang oxygéné, image du battement cardiaque. A droite de l'oscilloscope se trouve un oxymètre de référence, qui permet de comparer les signaux acquis.

Test du prototype d'un système embarqué, dédié à la caractérisation optique de la composition gazeuse du sang (oxygène, CO, CO2). A droite, éclairage du doigt par source lumineuse rouge (le capteur optique est situé en dessous du doigt). Au milieu, préparation de la source infrarouge pour la manipulation suivante. La diode électroluminescente (ou LED) rouge permet d'obtenir un signal de type pléthysmographique par transmission, signal mettant en évidence le flux du sang oxygéné (visualisé sur l…

Test du prototype d'un système embarqué, dédié à la caractérisation optique de la composition gazeuse du sang (oxygène, CO, CO2). La diode électroluminescente (ou LED) rouge permet d'obtenir un signal de type pléthysmographique par transmission, signal mettant en évidence le flux du sang oxygéné (visualisé sur l'écran de l'oscilloscope), image du battement cardiaque.

Test du prototype d'un système embarqué, dédié à la caractérisation optique de la composition gazeuse du sang (oxygène, CO, CO2). La diode électroluminescente (ou LED) rouge permet d'obtenir un signal de type pléthysmographique par transmission, signal mettant en évidence le flux du sang oxygéné (visualisé sur l'écran de l'oscilloscope), image du battement cardiaque.

Test du prototype d'un système embarqué, dédié à la caractérisation optique de la composition gazeuse du sang (oxygène, CO, CO2). La diode électroluminescente (ou LED) rouge permet d'obtenir un signal de type pléthysmographique par transmission, signal mettant en évidence le flux du sang oxygéné (visualisé sur l'écran de l'oscilloscope), image du battement cardiaque.

Test du prototype d'un système embarqué, dédié à la caractérisation optique de la composition gazeuse du sang (oxygène, CO, CO2). En bas, éclairage du doigt par source lumineuse rouge (le capteur optique est situé en dessous du doigt). En haut, tracé temporel de l'évolution de la différence de potentiels aux bornes du capteur. La diode électroluminescente (ou LED) rouge permet d'obtenir un signal de type pléthysmographique par transmission, signal mettant en évidence le flux du sang oxygéné …

Mesures sous pointes de circuits intégrés ou de composants de ces circuits. Une station permet de positionner les pointes afin qu'elles soient mises en contact électrique avec le circuit avec une précision de l'ordre de 10 à 20 µm. Suivant l’application, les mesures électriques permettent de caractériser les performances d’un circuit (gain, linéarité…) ou d’obtenir des informations sur le comportement électrique de composants afin d’en déduire un modèle électrique équivalent.

Mesures sous pointes de circuits intégrés ou de composants de ces circuits. Une station permet de positionner les pointes afin qu'elles soient mises en contact électrique avec le circuit avec une précision de l'ordre de 10 à 20 µm. Suivant l’application, les mesures électriques permettent de caractériser les performances d’un circuit (gain, linéarité…) ou d’obtenir des informations sur le comportement électrique de composants afin d’en déduire un modèle électrique équivalent.

Réglage du positionnement de pointes de mesure, afin de mesurer des circuits intégrés ou des composants de ces circuits. Une station permet de positionner les pointes afin qu'elles soient mises en contact électrique avec le circuit avec une précision de l'ordre de 10 à 20 µm. Suivant l’application, les mesures électriques permettent de caractériser les performances d’un circuit (gain, linéarité...) ou d’obtenir des informations sur le comportement électrique de composants afin d’en déduire un…

Mesures sous pointes de circuits intégrés ou de composants de ces circuits. Une station permet de positionner les pointes afin qu'elles soient mises en contact électrique avec le circuit avec une précision de l'ordre de 10 à 20 µm. Suivant l’application, les mesures électriques permettent de caractériser les performances d’un circuit (gain, linéarité…) ou d’obtenir des informations sur le comportement électrique de composants afin d’en déduire un modèle électrique équivalent.

Wafer sur lequel sont effectuées des mesures sous pointes (analyse de réseau, de spectre…). Une station permet de positionner les pointes afin qu'elles soient mises en contact électrique avec le circuit avec une précision de l'ordre de 10 à 20 µm. Suivant l’application, les mesures électriques permettent de caractériser les performances d’un circuit (gain, linéarité…) ou d’obtenir des informations sur le comportement électrique de composants afin d’en déduire un modèle électrique équivalent.

Wafer sur lequel sont effectuées des mesures sous pointes (analyse de réseau, de spectre…). Une station permet de positionner les pointes afin qu'elles soient mises en contact électrique avec le circuit avec une précision de l'ordre de 10 à 20 µm. Suivant l’application, les mesures électriques permettent de caractériser les performances d’un circuit (gain, linéarité…) ou d’obtenir des informations sur le comportement électrique de composants afin d’en déduire un modèle électrique équivalent.

Station sous pointes utilisée pour la caractérisation de circuits intégrés. Le microscope binoculaire permet de pouvoir observer précisément les pointes et le circuit pour un positionnement précis. Une station permet de positionner les pointes afin qu'elles soient mises en contact électrique avec le circuit avec une précision de l'ordre de 10 à 20 µm. Suivant l’application, les mesures électriques permettent de caractériser les performances d’un circuit (gain, linéarité…) ou d’obtenir des…

Mise en place des wafers sur une station sous pointes, permettant de positionner les pointes afin qu'elles soient mises en contact électrique avec le circuit avec une précision de l'ordre de 10 à 20 µm. Suivant l’application, les mesures électriques permettent de caractériser les performances d’un circuit (gain, linéarité…) ou d’obtenir des informations sur le comportement électrique de composants afin d’en déduire un modèle électrique équivalent.

Amplificateur Faible Bruit 0.8 GHz-11 GHz couvrant les différents standards utilisés en télécommunication, qui sera soumis à des mesures sous pointes afin d'en faire une caractérisation. La station au second plan permet de positionner les pointes afin qu'elles soient mises en contact électrique avec le circuit, avec une précision de l'ordre de 10 à 20 µm. Suivant l’application, les mesures électriques permettent de caractériser les performances d’un circuit (gain, linéarité…) ou d’obtenir des…

Caractérisation d'un amplificateur Faible Bruit 0.8 GHz-11 GHz couvrant les différents standards utilisés en télécommunication. La station sur laquelle il est placé permet de positionner les pointes afin qu'elles soient mises en contact électrique avec le circuit, avec une précision de l'ordre de 10 à 20 µm. Suivant l’application, les mesures électriques permettent de caractériser les performances d’un circuit (gain, linéarité…) ou d’obtenir des informations sur le comportement électrique de…

Wafer issu de la technologie SOI (Silicon On Insulator - silicium sur isolant), sur la plaquette duquel différents types de transistors MOS sont gravés. Il sera soumis à des mesures sous pointes afin de déterminer un modèle électrique. La station au second plan permet de positionner les pointes afin qu'elles soient mises en contact électrique avec le circuit, avec une précision de l'ordre de 10 à 20 µm. Suivant l’application, les mesures électriques permettent de caractériser les performances d…

Wafer issu de la technologie SOI (Silicon On Insulator - silicium sur isolant), sur la plaquette duquel différents types de transistors MOS sont gravés. Il sera soumis à des mesures sous pointes afin de déterminer un modèle électrique. La station au second plan permet de positionner les pointes afin qu'elles soient mises en contact électrique avec le circuit, avec une précision de l'ordre de 10 à 20 µm. Suivant l’application, les mesures électriques permettent de caractériser les performances d…

Wafer issu de la technologie SOI (Silicon On Insulator - silicium sur isolant), sur la plaquette duquel différents types de transistors MOS sont gravés. Il sera soumis à des mesures sous pointes afin de déterminer un modèle électrique. La station au second plan permet de positionner les pointes afin qu'elles soient mises en contact électrique avec le circuit, avec une précision de l'ordre de 10 à 20 µm. Suivant l’application, les mesures électriques permettent de caractériser les performances d…

Manipulation du prototype WiNoCoD (Wired RF-based Network On Chip Reconfigurable On Demand), réseau sur puce basé sur des interconnexions RF reconfigurables à la demande. L’objectif est d’explorer les performances (latence, consommation, débit…) d’un tel réseau dans un SoC (System On Chip) constitué de plusieurs cœurs de calcul, et de proposer une architecture permettant d’assurer des communications reconfigurables en termes d’émetteurs-cibles et de débit.

Prototype WiNoCoD (Wired RF-based Network On Chip Reconfigurable On Demand), réseau sur puce basé sur des interconnexions RF reconfigurables à la demande. L’objectif est d’explorer les performances (latence, consommation, débit…) d’un tel réseau dans un SoC (System On Chip) constitué de plusieurs cœurs de calcul, et de proposer une architecture permettant d’assurer des communications reconfigurables en termes d’émetteurs-cibles et de débit.

Prototype WiNoCoD (Wired RF-based Network On Chip Reconfigurable On Demand), réseau sur puce basé sur des interconnexions RF reconfigurables à la demande. L’objectif est d’explorer les performances (latence, consommation, débit…) d’un tel réseau dans un SoC (System On Chip) constitué de plusieurs cœurs de calcul, et de proposer une architecture permettant d’assurer des communications reconfigurables en termes d’émetteurs-cibles et de débit.

Manipulation du prototype WiNoCoD (Wired RF-based Network On Chip Reconfigurable On Demand), réseau sur puce basé sur des interconnexions RF reconfigurables à la demande. L’objectif est d’explorer les performances (latence, consommation, débit…) d’un tel réseau dans un SoC (System On Chip) constitué de plusieurs cœurs de calcul, et de proposer une architecture permettant d’assurer des communications reconfigurables en termes d’émetteurs-cibles et de débit.

Observation du spectre fréquentiel de communication entre différents clusters du système multi-cœur du prototype WiNoCoD (Wired RF-based Network On Chip Reconfigurable On Demand), réseau sur puce basé sur des interconnexions RF reconfigurables à la demande. L’objectif est d’explorer les performances (latence, consommation, débit…) d’un tel réseau dans un SoC (System On Chip) constitué de plusieurs cœurs de calcul, et de proposer une architecture permettant d’assurer des communications…

Peau artificielle reproduisant, grâce à un réseau de neurones, les mécano-récepteurs tactiles de la peau humaine, responsables du toucher. Grâce à un réseau de neurones artificiels, tout contact avec ce bras robotique provoquera un mouvement à l’endroit où il a été touché.

Peau artificielle reproduisant, grâce à un réseau de neurones, les mécano-récepteurs tactiles de la peau humaine, responsables du toucher. Grâce à un réseau de neurones artificiels, tout contact avec ce bras robotique provoquera un mouvement à l’endroit où il a été touché.

Peau artificielle reproduisant, grâce à un réseau de neurones, les mécano-récepteurs tactiles de la peau humaine, responsables du toucher. Grâce à un réseau de neurones artificiels, tout contact avec ce bras robotique provoquera un mouvement à l’endroit où il a été touché.

Peau artificielle reproduisant, grâce à un réseau de neurones, les mécano-récepteurs tactiles de la peau humaine, responsables du toucher. Grâce à un réseau de neurones artificiels, tout contact avec ce bras robotique provoquera un mouvement à l’endroit où il a été touché.

Peau artificielle reproduisant, grâce à un réseau de neurones, les mécano-récepteurs tactiles de la peau humaine, responsables du toucher. Grâce à un réseau de neurones artificiels, tout contact avec ce bras robotique provoquera un mouvement à l’endroit où il a été touché.

Peau artificielle reproduisant, grâce à un réseau de neurones, les mécano-récepteurs tactiles de la peau humaine, responsables du toucher. Grâce à un réseau de neurones artificiels, tout contact avec ce bras robotique provoquera un mouvement à l’endroit où il a été touché.

Peau artificielle reproduisant les mécano-récepteurs tactiles de la peau humaine, responsables du toucher. Grâce à un réseau de neurones artificiel, tout contact avec ce bras robotique provoquera un mouvement à l’endroit où il a été touché.

Préparation des outils pour manipuler le robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac,…

Manipulation du robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac, SESAME Île de France.

Manipulation et contrôle du robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac, SESAME Île de…

Manipulation et contrôle du robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac, SESAME Île de…

Robot Roburoc, conçu pour l'expérimentation de modèles de navigation neuromimétique en environnement extérieur (reconnaissance visuelle de lieux et navigation). Le système, autonome, embarque un simulateur de réseaux de neurones permettant d'exécuter l'architecture de contrôle. La caméra est montée sur une plateforme stabilisatrice permettant au robot de naviguer sur un terrain en pente. Ce projet est financé par l'ANR (Neurobot, Dirac), et DIM région Île de France (Autoeval).

Réglages du robot Roburoc avant une expérience de navigation. Ce robot est utilisé pour l’expérimentation de modèles de navigation neuromimétique en environnement extérieur (reconnaissance visuelle de lieux et navigation). Le système, autonome, embarque un simulateur de réseaux de neurones permettant d’exécuter l’architecture de contrôle. La caméra est montée sur une plateforme stabilisatrice permettant au robot de naviguer sur un terrain en pente. Ce projet est financé par l'ANR (Neurobot,…

Expérience sur l’apprentissage de chemins par suivi visuel d’un opérateur avec le robot Roburoc, utilisé pour l’expérimentation de modèles de navigation neuromimétique en environnement extérieur (reconnaissance visuelle de lieux et navigation). Le système, autonome, embarque un simulateur de réseaux de neurones permettant d’exécuter l’architecture de contrôle. La caméra est montée sur une plateforme stabilisatrice permettant au robot de naviguer sur un terrain en pente. Ce projet est financé…

Expérience sur l’apprentissage de chemins par suivi visuel d’un opérateur avec le robot Roburoc, utilisé pour l’expérimentation de modèles de navigation neuromimétique en environnement extérieur (reconnaissance visuelle de lieux et navigation). Le système, autonome, embarque un simulateur de réseaux de neurones permettant d’exécuter l’architecture de contrôle. La caméra est montée sur une plateforme stabilisatrice permettant au robot de naviguer sur un terrain en pente. Ce projet est financé…

Robot Roburoc, conçu pour l'expérimentation de modèles de navigation neuromimétique en environnement extérieur (reconnaissance visuelle de lieux et navigation). Le système, autonome, embarque un simulateur de réseaux de neurones permettant d'exécuter l'architecture de contrôle. La caméra est montée sur une plateforme stabilisatrice permettant au robot de naviguer sur un terrain en pente. Ce projet est financé par l'ANR (Neurobot, Dirac), et DIM région Île de France (Autoeval).

Apprentissage proscriptif du chemin à suivre pour le robot Roburoc utilisé pour l'expérimentation de modèles de navigation neuromimétique en environnement extérieur (reconnaissance visuelle de lieux et navigation). Le système, autonome, embarque un simulateur de réseaux de neurones permettant d'exécuter l'architecture de contrôle. La caméra est montée sur une plateforme stabilisatrice permettant au robot de naviguer sur un terrain en pente. Ce projet est financé par l'ANR (Neurobot, Dirac), et…

Robot Robulab et smart caméra (FPGA) utilisée pour tester des modèles de navigation en environnement intérieur : architecture de vision attentionnelle et modélisation de la boucle cortex préfrontal, hippocampe, ganglions de la base.

Robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac, SESAME Île de France.

Test des réactions du robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac, SESAME Île de France.

Robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac, SESAME Île de France.

Manipulation d'un élément du robot Tino. C'est un robot à commande hydraulique utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac, SESAME Île de France

Robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac, SESAME Île de France.

Robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac, SESAME Île de France.

Test des réactions du robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac, SESAME Île de France.

Test des réactions du robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac, SESAME Île de France.

Test des réactions du robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac, SESAME Île de France.

Manipulation du bras droit du robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac, SESAME Île…

Robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac, SESAME Île de France.

Test des réactions du robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac, SESAME Île de France.

Manipulation et test des réactions du robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac,…

Manipulation et test des réactions du robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac,…

Manipulation et test des réactions du robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac,…

Manipulation et test des réactions du robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac,…

Manipulation et test des réactions du robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac,…

Manipulation et test des réactions du robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac,…

Manipulation et test des réactions du robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac,…

Robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac, SESAME Île de France.

Robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac, SESAME Île de France.

Manipulation du robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac, SESAME Île de France.

Zoom sur la main du robot à commande hydraulique Tino tenant une balle. Ce robot est utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac, SESAME Île de France.

Zoom sur la main du robot à commande hydraulique Tino tenant une balle. Ce robot est utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac, SESAME Île de France.

Robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac, SESAME Île de France.

Zoom sur la main du robot à commande hydraulique Tino. Ce robot est utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac, SESAME Île de France.

Robot Berenson, aussi appelé "le robot amateur d'art". Il permet de modéliser les mécanismes cognitifs (apprentissage, émotion, communication non-verbale, préférence esthétique...) en situation d'interaction sociale. Ce projet est financé par le labex Patrima et l'ANR DIRAC. Ce robot a été développé en collaboration avec Denis Vidal et le Musée du Quai Branly.

Robot Berenson, aussi appelé "le robot amateur d'art". Il permet de modéliser les mécanismes cognitifs (apprentissage, émotion, communication non-verbale, préférence esthétique...) en situation d'interaction sociale. Ce projet est financé par le labex Patrima et l'ANR DIRAC. Ce robot a été développé en collaboration avec Denis Vidal et le Musée du Quai Branly.

Robot Berenson, aussi appelé "le robot amateur d'art". Il permet de modéliser les mécanismes cognitifs (apprentissage, émotion, communication non-verbale, préférence esthétique...) en situation d'interaction sociale. Ce projet est financé par le labex Patrima et l'ANR DIRAC. Ce robot a été développé en collaboration avec Denis Vidal et le Musée du Quai Branly.

Robot Berenson, aussi appelé "le robot amateur d'art". Il permet de modéliser les mécanismes cognitifs (apprentissage, émotion, communication non-verbale, préférence esthétique...) en situation d'interaction sociale. Ce projet est financé par le labex Patrima et l'ANR DIRAC. Ce robot a été développé en collaboration avec Denis Vidal et le Musée du Quai Branly.

Robot Berenson, aussi appelé "le robot amateur d'art". Il permet de modéliser les mécanismes cognitifs (apprentissage, émotion, communication non-verbale, préférence esthétique...) en situation d'interaction sociale. Ce projet est financé par le labex Patrima et l'ANR DIRAC. Ce robot a été développé en collaboration avec Denis Vidal et le Musée du Quai Branly.

Robot Berenson, aussi appelé "le robot amateur d'art". Il permet de modéliser les mécanismes cognitifs (apprentissage, émotion, communication non-verbale, préférence esthétique...) en situation d'interaction sociale. Ce projet est financé par le labex Patrima et l'ANR DIRAC. Ce robot a été développé en collaboration avec Denis Vidal et le Musée du Quai Branly.

Robot Berenson, aussi appelé "le robot amateur d'art". Il permet de modéliser les mécanismes cognitifs (apprentissage, émotion, communication non-verbale, préférence esthétique...) en situation d'interaction sociale. Ce projet est financé par le labex Patrima et l'ANR DIRAC. Ce robot a été développé en collaboration avec Denis Vidal et le Musée du Quai Branly.

Robot Berenson, aussi appelé "le robot amateur d'art". Il permet de modéliser les mécanismes cognitifs (apprentissage, émotion, communication non-verbale, préférence esthétique...) en situation d'interaction sociale. Ce projet est financé par le labex Patrima et l'ANR DIRAC. Ce robot a été développé en collaboration avec Denis Vidal et le Musée du Quai Branly.

Robot Berenson, aussi appelé "le robot amateur d'art". Il permet de modéliser les mécanismes cognitifs (apprentissage, émotion, communication non-verbale, préférence esthétique...) en situation d'interaction sociale. Ce projet est financé par le labex Patrima et l'ANR DIRAC. Ce robot a été développé en collaboration avec Denis Vidal et le Musée du Quai Branly.

Robot Berenson, aussi appelé "le robot amateur d'art". Il permet de modéliser les mécanismes cognitifs (apprentissage, émotion, communication non-verbale, préférence esthétique...) en situation d'interaction sociale. Ce projet est financé par le labex Patrima et l'ANR DIRAC. Ce robot a été développé en collaboration avec Denis Vidal et le Musée du Quai Branly.

Robot Berenson, aussi appelé "le robot amateur d'art". Il permet de modéliser les mécanismes cognitifs (apprentissage, émotion, communication non-verbale, préférence esthétique...) en situation d'interaction sociale. Ce projet est financé par le labex Patrima et l'ANR DIRAC. Ce robot a été développé en collaboration avec Denis Vidal et le Musée du Quai Branly.

Robot Berenson, aussi appelé "le robot amateur d'art". Il permet de modéliser les mécanismes cognitifs (apprentissage, émotion, communication non-verbale, préférence esthétique...) en situation d'interaction sociale. Ce projet est financé par le labex Patrima et l'ANR DIRAC. Ce robot a été développé en collaboration avec Denis Vidal et le Musée du Quai Branly.

Robot souple et bio-inspiré basé sur la tenségrité pour modéliser la colonne vertébrale humaine ou la structure d'un serpent. Le contrôle de ce robot requiert la compréhension du contrôle neuronal au niveau de la moelle épinière pour la réalisation de synergies motrices par les générateurs rythmiques (central pattern generators). Ce projet est financé par la chaire d'excellence UCP-CNRS - Robotex.

Robot souple et bio-inspiré basé sur la tenségrité pour modéliser la colonne vertébrale humaine ou la structure d'un serpent. Le contrôle de ce robot requiert la compréhension du contrôle neuronal au niveau de la moelle épinière pour la réalisation de synergies motrices par les générateurs rythmiques (central pattern generators). Ce projet est financé par la chaire d'excellence UCP-CNRS - Robotex.