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Robots au laboratoire ETIS et à l'ENSEA

Robots au laboratoire ETIS et à l'ENSEA

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Programmation du datalogger dans lequel sont stockées les images acquises par une vidéocapsule intestinale (au centre), au cours du transit, et captées par un réseau d'antennes radiofréquence (RF) (en bas de l'image). Cette étape permettra par exemple de gérer le débit d’acquisition des images intestinales captées par la vidéocapsule et par le réseau d’antennes.

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Programmation du datalogger stockant les images émises par une vidéocapsule intestinale
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Datalogger (boîtier blanc) dans lequel sont stockées les images acquises par une vidéocapsule intestinale (au centre) au cours du transit, et captées par un réseau d'antennes radiofréquence (RF) (bas de l'image). Un algorithme dédié permet la détection automatique d’une structure de type polype au niveau du colon, visible sur l’écran à l’arrière-plan.

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Datalogger stockant les images émises par une vidéocapsule intestinale
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Datalogger (boîtier blanc) dans lequel sont stockées les images acquises par une vidéocapsule intestinale (au centre) au cours du transit, et captées par un réseau d'antennes radiofréquence (RF) (bas de l'image). Un algorithme dédié permet la détection automatique d’une structure de type polype au niveau du colon, visible sur l’écran à l’arrière-plan.

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Datalogger stockant les images émises par une vidéocapsule intestinale
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Datalogger (boîtier blanc) dans lequel sont stockées les images acquises par une vidéocapsule intestinale (au centre) au cours du transit, et captées par un réseau d'antennes radiofréquence (RF) (bas de l'image). Un algorithme dédié permet la détection automatique d’une structure de type polype au niveau du colon, visible sur l’écran à l’arrière-plan.

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Datalogger stockant les images émises par une vidéocapsule intestinale
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Datalogger (boîtier blanc) dans lequel sont stockées les images acquises par une vidéocapsule intestinale (au centre) au cours du transit, et captées par un réseau d'antennes radiofréquence (RF) (bas de l'image). Un algorithme dédié permet la détection automatique d’une structure de type polype au niveau du colon, visible sur l’écran à l’arrière-plan.

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Datalogger stockant les images émises par une vidéocapsule intestinale
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Datalogger (boîtier blanc) dans lequel sont stockées les images acquises par une vidéocapsule intestinale (au centre) au cours du transit, et captées par un réseau d'antennes radiofréquence (RF) (bas de l'image). Un algorithme dédié permet la détection automatique d’une structure de type polype au niveau du colon, visible sur l’écran à l’arrière-plan. Sous l'écran se trouve une plateforme de calcul embarqué reconfigurable sur laquelle a été implanté l’algorithme de détection pour un traitement…

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Datalogger stockant les images émises par une vidéocapsule intestinale
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Datalogger (boîtier blanc) dans lequel sont stockées les images acquises par une vidéocapsule intestinale (au centre) au cours du transit, et captées par un réseau d'antennes radiofréquence (RF) (bas de l'image). Un algorithme dédié, embarqué sur la plateforme de calcul visible sous l'écran, permet la détection automatique d’une structure de type polype au niveau du colon, visible sur l’écran à l’arrière-plan.

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Datalogger stockant les images émises par une vidéocapsule intestinale
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Système d'acquisition embarqué, dédié à la spectroscopie d'impédance sur des puits cellulaires placés en chambre de culture. En bas à gauche, le connecteur dédié. Au-dessus, les puits de culture équipés d'électrodes (or) permettant la mesure de caractéristiques électriques (impédance) en lien avec l'activité de vie et de mort des cellules. En haut, le circuit et son front-end analogique.

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Système d'acquisition embarqué, dédié à la spectroscopie d'impédance sur des puits cellulaires
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Système d'acquisition embarqué, dédié à la spectroscopie d'impédance sur des puits cellulaires placés en chambre de culture. Les puits de culture sont équipés d'électrodes (or) permettant la mesure de caractéristiques électriques (impédance) en lien avec l'activité de vie et de mort des cellules. A gauche, l'imprimante 3D ayant permis la réalisation du connecteur dédié et de la boîte de protection. Au milieu, le système d'acquisition réalisé au sein de la plateforme "Système embarqués pour la…

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Système d'acquisition embarqué, dédié à la spectroscopie d'impédance sur des puits cellulaires
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Système d'acquisition embarqué, dédié à la spectroscopie d'impédance sur des puits cellulaires placés en chambre de culture. Les puits de culture sont équipés d'électrodes (or) permettant la mesure de caractéristiques électriques (impédance) en lien avec l'activité de vie et de mort des cellules. A gauche, l'imprimante 3D ayant permis la réalisation du connecteur dédié et de la boîte de protection. Au milieu, le système d'acquisition réalisé au sein de la plateforme "Système embarqués pour la…

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Système d'acquisition embarqué, dédié à la spectroscopie d'impédance sur des puits cellulaires
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Système d'acquisition embarqué, dédié à la spectroscopie d'impédance sur des puits cellulaires placés en chambre de culture. En haut, l'imprimante 3D ayant permis la réalisation du connecteur dédié et de la boîte de protection. Au milieu, le système d'acquisition réalisé au sein de la plateforme "Système embarqués pour la santé". A l'avant-plan, les puits de culture équipés d'électrodes (or) et le connecteur dédié. Les électrodes permettent la mesure de caractéristiques électriques (impédance)…

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Système d'acquisition embarqué, dédié à la spectroscopie d'impédance sur des puits cellulaires
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Système d'acquisition embarqué, dédié à la spectroscopie d'impédance sur des puits cellulaires placés en chambre de culture. En haut, l'imprimante 3D ayant permis la réalisation du connecteur dédié et de la boîte de protection. Au milieu, le système d'acquisition réalisé au sein de la plateforme "Système embarqués pour la santé". A l'avant-plan, les puits de culture équipés d'électrodes (or) et le connecteur dédié. Les électrodes permettent la mesure de caractéristiques électriques (impédance)…

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Système d'acquisition embarqué, dédié à la spectroscopie d'impédance sur des puits cellulaires
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Moteur d'indexation et de recherche d'image RETIN. Ce moteur permet la recherche d'images par leur contenu, en fonctionnant par la détection d'images copiées dans des bases d'images. Le tableau près de l’écran est l’image requête : on la voit en haut à gauche de l’écran. Dans le moteur, une fois la requête effectuée, les résultats sont présentées à sa suite, de la plus similaire à la moins similaire, de gauche à droite puis de haut en bas.

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Moteur d'indexation et de recherche d'image RETIN
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Scientifique montrant l'image requête d'une recherche d'image effectuée à l'aide du moteur d'indexation et de recherche d'image RETIN. Ce moteur permet la recherche d'images par leur contenu, en fonctionnant par la détection d'images copiées dans des bases d'images. Le tableau près de l’écran est l’image requête : on la voit en haut à gauche de l’écran. Dans le moteur, une fois la requête effectuée, les résultats sont présentées à sa suite, de la plus similaire à la moins similaire, de gauche à…

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Scientifique montrant l'image requête d'une recherche d'image effectuée à l'aide de RETIN
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Comparaison de l'image requête avec les résultats d'une recherche d'image effectuée à l'aide du moteur d'indexation et de recherche d'image RETIN. Ce moteur permet la recherche d'images par leur contenu, en fonctionnant par la détection d'images copiées dans des bases d'images. Le tableau près de l’écran est l’image requête : on la voit en haut à gauche de l’écran. Dans le moteur, une fois la requête effectuée, les résultats sont présentées à sa suite, de la plus similaire à la moins similaire,…

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Comparaison de l'image requête avec les résultats d'une recherche d'image effectuée à l'aide de RETIN
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Comparaison de l'image requête avec les résultats d'une recherche d'image effectuée à l'aide du moteur d'indexation et de recherche d'image RETIN. Ce moteur permet la recherche d'images par leur contenu, en fonctionnant par la détection d'images copiées dans des bases d'images. Le tableau près de l’écran est l’image requête : on la voit en haut à gauche de l’écran. Dans le moteur, une fois la requête effectuée, les résultats sont présentées à sa suite, de la plus similaire à la moins similaire,…

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Comparaison de l'image requête avec les résultats d'une recherche d'image effectuée à l'aide de RETIN
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Comparaison de l'image requête avec les résultats d'une recherche d'image effectuée à l'aide du moteur d'indexation et de recherche d'image RETIN. Ce moteur permet la recherche d'images par leur contenu, en fonctionnant par la détection d'images copiées dans des bases d'images. Le tableau près de l’écran est l’image requête : on la voit en haut à gauche de l’écran. Dans le moteur, une fois la requête effectuée, les résultats sont présentées à sa suite, de la plus similaire à la moins similaire,…

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Comparaison de l'image requête avec les résultats d'une recherche d'image effectuée à l'aide de RETIN
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Test du prototype d'un système embarqué, dédié à la caractérisation optique de la composition gazeuse du sang (oxygène, CO, CO2). La diode électroluminescente (ou LED) rouge permet d'obtenir un signal de type pléthysmographique par transmission. Ce signal, visible sur l'oscilloscope, met en évidence le flux du sang oxygéné, image du battement cardiaque.

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Test d'un système embarqué, dédié à la caractérisation optique de la composition gazeuse du sang
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Test du prototype d'un système embarqué, dédié à la caractérisation optique de la composition gazeuse du sang (oxygène, CO, CO2). La diode électroluminescente (ou LED) rouge permet d'obtenir un signal de type pléthysmographique par transmission. Ce signal, visible sur l'oscilloscope, met en évidence le flux du sang oxygéné, image du battement cardiaque. A droite de l'oscilloscope se trouve un oxymètre de référence, qui permet de comparer les signaux acquis.

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Test d'un système embarqué, dédié à la caractérisation optique de la composition gazeuse du sang
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Test du prototype d'un système embarqué, dédié à la caractérisation optique de la composition gazeuse du sang (oxygène, CO, CO2). A droite, éclairage du doigt par source lumineuse rouge (le capteur optique est situé en dessous du doigt). Au milieu, préparation de la source infrarouge pour la manipulation suivante. La diode électroluminescente (ou LED) rouge permet d'obtenir un signal de type pléthysmographique par transmission, signal mettant en évidence le flux du sang oxygéné (visualisé sur l…

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Test d'un système embarqué, dédié à la caractérisation optique de la composition gazeuse du sang
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Test du prototype d'un système embarqué, dédié à la caractérisation optique de la composition gazeuse du sang (oxygène, CO, CO2). La diode électroluminescente (ou LED) rouge permet d'obtenir un signal de type pléthysmographique par transmission, signal mettant en évidence le flux du sang oxygéné (visualisé sur l'écran de l'oscilloscope), image du battement cardiaque.

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Test d'un système embarqué, dédié à la caractérisation optique de la composition gazeuse du sang
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Test du prototype d'un système embarqué, dédié à la caractérisation optique de la composition gazeuse du sang (oxygène, CO, CO2). La diode électroluminescente (ou LED) rouge permet d'obtenir un signal de type pléthysmographique par transmission, signal mettant en évidence le flux du sang oxygéné (visualisé sur l'écran de l'oscilloscope), image du battement cardiaque.

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Test d'un système embarqué, dédié à la caractérisation optique de la composition gazeuse du sang
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Test du prototype d'un système embarqué, dédié à la caractérisation optique de la composition gazeuse du sang (oxygène, CO, CO2). La diode électroluminescente (ou LED) rouge permet d'obtenir un signal de type pléthysmographique par transmission, signal mettant en évidence le flux du sang oxygéné (visualisé sur l'écran de l'oscilloscope), image du battement cardiaque.

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Test d'un système embarqué, dédié à la caractérisation optique de la composition gazeuse du sang
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Test du prototype d'un système embarqué, dédié à la caractérisation optique de la composition gazeuse du sang (oxygène, CO, CO2). En bas, éclairage du doigt par source lumineuse rouge (le capteur optique est situé en dessous du doigt). En haut, tracé temporel de l'évolution de la différence de potentiels aux bornes du capteur. La diode électroluminescente (ou LED) rouge permet d'obtenir un signal de type pléthysmographique par transmission, signal mettant en évidence le flux du sang oxygéné …

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Test d'un système embarqué, dédié à la caractérisation optique de la composition gazeuse du sang
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Mesures sous pointes de circuits intégrés ou de composants de ces circuits. Une station permet de positionner les pointes afin qu'elles soient mises en contact électrique avec le circuit avec une précision de l'ordre de 10 à 20 µm. Suivant l’application, les mesures électriques permettent de caractériser les performances d’un circuit (gain, linéarité…) ou d’obtenir des informations sur le comportement électrique de composants afin d’en déduire un modèle électrique équivalent.

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Mesures sous pointes de circuits intégrés ou de composants de ces circuits
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Mesures sous pointes de circuits intégrés ou de composants de ces circuits. Une station permet de positionner les pointes afin qu'elles soient mises en contact électrique avec le circuit avec une précision de l'ordre de 10 à 20 µm. Suivant l’application, les mesures électriques permettent de caractériser les performances d’un circuit (gain, linéarité…) ou d’obtenir des informations sur le comportement électrique de composants afin d’en déduire un modèle électrique équivalent.

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Mesures sous pointes de circuits intégrés ou de composants de ces circuits
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Réglage du positionnement de pointes de mesure, afin de mesurer des circuits intégrés ou des composants de ces circuits. Une station permet de positionner les pointes afin qu'elles soient mises en contact électrique avec le circuit avec une précision de l'ordre de 10 à 20 µm. Suivant l’application, les mesures électriques permettent de caractériser les performances d’un circuit (gain, linéarité...) ou d’obtenir des informations sur le comportement électrique de composants afin d’en déduire un…

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Réglage du positionnement de pointes de mesure
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Mesures sous pointes de circuits intégrés ou de composants de ces circuits. Une station permet de positionner les pointes afin qu'elles soient mises en contact électrique avec le circuit avec une précision de l'ordre de 10 à 20 µm. Suivant l’application, les mesures électriques permettent de caractériser les performances d’un circuit (gain, linéarité…) ou d’obtenir des informations sur le comportement électrique de composants afin d’en déduire un modèle électrique équivalent.

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Mesures sous pointes de circuits intégrés ou de composants de ces circuits
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Wafer sur lequel sont effectuées des mesures sous pointes (analyse de réseau, de spectre…). Une station permet de positionner les pointes afin qu'elles soient mises en contact électrique avec le circuit avec une précision de l'ordre de 10 à 20 µm. Suivant l’application, les mesures électriques permettent de caractériser les performances d’un circuit (gain, linéarité…) ou d’obtenir des informations sur le comportement électrique de composants afin d’en déduire un modèle électrique équivalent.

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Wafer sur lequel sont effectuées des mesures sous pointes
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Wafer sur lequel sont effectuées des mesures sous pointes (analyse de réseau, de spectre…). Une station permet de positionner les pointes afin qu'elles soient mises en contact électrique avec le circuit avec une précision de l'ordre de 10 à 20 µm. Suivant l’application, les mesures électriques permettent de caractériser les performances d’un circuit (gain, linéarité…) ou d’obtenir des informations sur le comportement électrique de composants afin d’en déduire un modèle électrique équivalent.

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Wafer sur lequel sont effectuées des mesures sous pointes
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Station sous pointes utilisée pour la caractérisation de circuits intégrés. Le microscope binoculaire permet de pouvoir observer précisément les pointes et le circuit pour un positionnement précis. Une station permet de positionner les pointes afin qu'elles soient mises en contact électrique avec le circuit avec une précision de l'ordre de 10 à 20 µm. Suivant l’application, les mesures électriques permettent de caractériser les performances d’un circuit (gain, linéarité…) ou d’obtenir des…

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Station sous pointes utilisée pour la caractérisation de circuits intégrés
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Mise en place des wafers sur une station sous pointes, permettant de positionner les pointes afin qu'elles soient mises en contact électrique avec le circuit avec une précision de l'ordre de 10 à 20 µm. Suivant l’application, les mesures électriques permettent de caractériser les performances d’un circuit (gain, linéarité…) ou d’obtenir des informations sur le comportement électrique de composants afin d’en déduire un modèle électrique équivalent.

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Mise en place des wafers sur une station sous pointes
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Amplificateur Faible Bruit 0.8 GHz-11 GHz couvrant les différents standards utilisés en télécommunication, qui sera soumis à des mesures sous pointes afin d'en faire une caractérisation. La station au second plan permet de positionner les pointes afin qu'elles soient mises en contact électrique avec le circuit, avec une précision de l'ordre de 10 à 20 µm. Suivant l’application, les mesures électriques permettent de caractériser les performances d’un circuit (gain, linéarité…) ou d’obtenir des…

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Amplificateur Faible Bruit 0.8 GHz-11 GHz
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Caractérisation d'un amplificateur Faible Bruit 0.8 GHz-11 GHz couvrant les différents standards utilisés en télécommunication. La station sur laquelle il est placé permet de positionner les pointes afin qu'elles soient mises en contact électrique avec le circuit, avec une précision de l'ordre de 10 à 20 µm. Suivant l’application, les mesures électriques permettent de caractériser les performances d’un circuit (gain, linéarité…) ou d’obtenir des informations sur le comportement électrique de…

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Caractérisation d'un amplificateur Faible Bruit 0.8 GHz-11 GHz
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Wafer issu de la technologie SOI (Silicon On Insulator - silicium sur isolant), sur la plaquette duquel différents types de transistors MOS sont gravés. Il sera soumis à des mesures sous pointes afin de déterminer un modèle électrique. La station au second plan permet de positionner les pointes afin qu'elles soient mises en contact électrique avec le circuit, avec une précision de l'ordre de 10 à 20 µm. Suivant l’application, les mesures électriques permettent de caractériser les performances d…

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Wafer issu de la technologie SOI (silicium sur isolant)
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Wafer issu de la technologie SOI (Silicon On Insulator - silicium sur isolant), sur la plaquette duquel différents types de transistors MOS sont gravés. Il sera soumis à des mesures sous pointes afin de déterminer un modèle électrique. La station au second plan permet de positionner les pointes afin qu'elles soient mises en contact électrique avec le circuit, avec une précision de l'ordre de 10 à 20 µm. Suivant l’application, les mesures électriques permettent de caractériser les performances d…

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Wafer issu de la technologie SOI (silicium sur isolant)
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Wafer issu de la technologie SOI (Silicon On Insulator - silicium sur isolant), sur la plaquette duquel différents types de transistors MOS sont gravés. Il sera soumis à des mesures sous pointes afin de déterminer un modèle électrique. La station au second plan permet de positionner les pointes afin qu'elles soient mises en contact électrique avec le circuit, avec une précision de l'ordre de 10 à 20 µm. Suivant l’application, les mesures électriques permettent de caractériser les performances d…

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Wafer issu de la technologie SOI (silicium sur isolant)
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Manipulation du prototype WiNoCoD (Wired RF-based Network On Chip Reconfigurable On Demand), réseau sur puce basé sur des interconnexions RF reconfigurables à la demande. L’objectif est d’explorer les performances (latence, consommation, débit…) d’un tel réseau dans un SoC (System On Chip) constitué de plusieurs cœurs de calcul, et de proposer une architecture permettant d’assurer des communications reconfigurables en termes d’émetteurs-cibles et de débit.

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Manipulation du prototype WiNoCoD (Wired RF-based Network On Chip Reconfigurable On Demand)
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Prototype WiNoCoD (Wired RF-based Network On Chip Reconfigurable On Demand), réseau sur puce basé sur des interconnexions RF reconfigurables à la demande. L’objectif est d’explorer les performances (latence, consommation, débit…) d’un tel réseau dans un SoC (System On Chip) constitué de plusieurs cœurs de calcul, et de proposer une architecture permettant d’assurer des communications reconfigurables en termes d’émetteurs-cibles et de débit.

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Prototype WiNoCoD (Wired RF-based Network On Chip Reconfigurable On Demand)
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Prototype WiNoCoD (Wired RF-based Network On Chip Reconfigurable On Demand), réseau sur puce basé sur des interconnexions RF reconfigurables à la demande. L’objectif est d’explorer les performances (latence, consommation, débit…) d’un tel réseau dans un SoC (System On Chip) constitué de plusieurs cœurs de calcul, et de proposer une architecture permettant d’assurer des communications reconfigurables en termes d’émetteurs-cibles et de débit.

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Prototype WiNoCoD (Wired RF-based Network On Chip Reconfigurable On Demand)
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Manipulation du prototype WiNoCoD (Wired RF-based Network On Chip Reconfigurable On Demand), réseau sur puce basé sur des interconnexions RF reconfigurables à la demande. L’objectif est d’explorer les performances (latence, consommation, débit…) d’un tel réseau dans un SoC (System On Chip) constitué de plusieurs cœurs de calcul, et de proposer une architecture permettant d’assurer des communications reconfigurables en termes d’émetteurs-cibles et de débit.

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Manipulation du prototype WiNoCoD (Wired RF-based Network On Chip Reconfigurable On Demand)
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Observation du spectre fréquentiel de communication entre différents clusters du système multi-cœur du prototype WiNoCoD (Wired RF-based Network On Chip Reconfigurable On Demand), réseau sur puce basé sur des interconnexions RF reconfigurables à la demande. L’objectif est d’explorer les performances (latence, consommation, débit…) d’un tel réseau dans un SoC (System On Chip) constitué de plusieurs cœurs de calcul, et de proposer une architecture permettant d’assurer des communications…

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Observation du spectre fréquentiel de communication du prototype WiNoCoD
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Préparation des outils pour manipuler le robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac,…

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Préparation des outils pour manipuler le robot à commande hydraulique Tino
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Manipulation du robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac, SESAME Île de France.

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Manipulation du robot à commande hydraulique Tino
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Manipulation et contrôle du robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac, SESAME Île de…

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Manipulation et contrôle du robot à commande hydraulique Tino
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Manipulation et contrôle du robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac, SESAME Île de…

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Manipulation et contrôle du robot à commande hydraulique Tino
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Robot Roburoc, conçu pour l'expérimentation de modèles de navigation neuromimétique en environnement extérieur (reconnaissance visuelle de lieux et navigation). Le système, autonome, embarque un simulateur de réseaux de neurones permettant d'exécuter l'architecture de contrôle. La caméra est montée sur une plateforme stabilisatrice permettant au robot de naviguer sur un terrain en pente. Ce projet est financé par l'ANR (Neurobot, Dirac), et DIM région Île de France (Autoeval).

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Robot Roburoc, conçu pour la navigation neuromimétique en environnement extérieur
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Réglages du robot Roburoc avant une expérience de navigation. Ce robot est utilisé pour l’expérimentation de modèles de navigation neuromimétique en environnement extérieur (reconnaissance visuelle de lieux et navigation). Le système, autonome, embarque un simulateur de réseaux de neurones permettant d’exécuter l’architecture de contrôle. La caméra est montée sur une plateforme stabilisatrice permettant au robot de naviguer sur un terrain en pente. Ce projet est financé par l'ANR (Neurobot,…

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Réglages du robot Roburoc avant une expérience de navigation
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Expérience sur l’apprentissage de chemins par suivi visuel d’un opérateur avec le robot Roburoc, utilisé pour l’expérimentation de modèles de navigation neuromimétique en environnement extérieur (reconnaissance visuelle de lieux et navigation). Le système, autonome, embarque un simulateur de réseaux de neurones permettant d’exécuter l’architecture de contrôle. La caméra est montée sur une plateforme stabilisatrice permettant au robot de naviguer sur un terrain en pente. Ce projet est financé…

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Expérience sur l’apprentissage de chemins par suivi visuel d’un opérateur avec le robot Roburoc
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Expérience sur l’apprentissage de chemins par suivi visuel d’un opérateur avec le robot Roburoc, utilisé pour l’expérimentation de modèles de navigation neuromimétique en environnement extérieur (reconnaissance visuelle de lieux et navigation). Le système, autonome, embarque un simulateur de réseaux de neurones permettant d’exécuter l’architecture de contrôle. La caméra est montée sur une plateforme stabilisatrice permettant au robot de naviguer sur un terrain en pente. Ce projet est financé…

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Expérience sur l’apprentissage de chemins par suivi visuel d’un opérateur avec le robot Roburoc
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Robot Roburoc, conçu pour l'expérimentation de modèles de navigation neuromimétique en environnement extérieur (reconnaissance visuelle de lieux et navigation). Le système, autonome, embarque un simulateur de réseaux de neurones permettant d'exécuter l'architecture de contrôle. La caméra est montée sur une plateforme stabilisatrice permettant au robot de naviguer sur un terrain en pente. Ce projet est financé par l'ANR (Neurobot, Dirac), et DIM région Île de France (Autoeval).

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Robot Roburoc, conçu pour la navigation neuromimétique en environnement extérieur
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Apprentissage proscriptif du chemin à suivre pour le robot Roburoc utilisé pour l'expérimentation de modèles de navigation neuromimétique en environnement extérieur (reconnaissance visuelle de lieux et navigation). Le système, autonome, embarque un simulateur de réseaux de neurones permettant d'exécuter l'architecture de contrôle. La caméra est montée sur une plateforme stabilisatrice permettant au robot de naviguer sur un terrain en pente. Ce projet est financé par l'ANR (Neurobot, Dirac), et…

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Apprentissage proscriptif du chemin à suivre pour le robot Roburoc
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Robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac, SESAME Île de France.

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Robot à commande hydraulique Tino
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Test des réactions du robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac, SESAME Île de France.

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Test des réactions du robot à commande hydraulique Tino
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Robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac, SESAME Île de France.

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Robot à commande hydraulique Tino
20160097_0082
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Robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac, SESAME Île de France.

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Robot à commande hydraulique Tino
20160097_0083
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Robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac, SESAME Île de France.

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Robot à commande hydraulique Tino
20160097_0084
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Test des réactions du robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac, SESAME Île de France.

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Test des réactions du robot à commande hydraulique Tino
20160097_0085
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Test des réactions du robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac, SESAME Île de France.

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Test des réactions du robot à commande hydraulique Tino
20160097_0086
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Test des réactions du robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac, SESAME Île de France.

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Test des réactions du robot à commande hydraulique Tino
20160097_0087
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Manipulation du bras droit du robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac, SESAME Île…

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Manipulation du bras droit du robot à commande hydraulique Tino
20160097_0088
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Robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac, SESAME Île de France.

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Robot à commande hydraulique Tino
20160097_0089
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Test des réactions du robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac, SESAME Île de France.

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Test des réactions du robot à commande hydraulique Tino
20160097_0090
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Manipulation et test des réactions du robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac,…

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Manipulation et test des réactions du robot à commande hydraulique Tino
20160097_0091
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Manipulation et test des réactions du robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac,…

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Manipulation et test des réactions du robot à commande hydraulique Tino
20160097_0092
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Manipulation et test des réactions du robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac,…

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Manipulation et test des réactions du robot à commande hydraulique Tino
20160097_0093
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Manipulation et test des réactions du robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac,…

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Manipulation et test des réactions du robot à commande hydraulique Tino
20160097_0094
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Manipulation et test des réactions du robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac,…

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Manipulation et test des réactions du robot à commande hydraulique Tino
20160097_0095
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Manipulation et test des réactions du robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac,…

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Manipulation et test des réactions du robot à commande hydraulique Tino
20160097_0096
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Manipulation et test des réactions du robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac,…

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20160097_0096
Manipulation et test des réactions du robot à commande hydraulique Tino
20160097_0097
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Robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac, SESAME Île de France.

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Robot à commande hydraulique Tino
20160097_0098
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Robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac, SESAME Île de France.

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Robot à commande hydraulique Tino
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Manipulation du robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac, SESAME Île de France.

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Manipulation du robot à commande hydraulique Tino
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Zoom sur la main du robot à commande hydraulique Tino tenant une balle. Ce robot est utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac, SESAME Île de France.

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Zoom sur la main du robot à commande hydraulique Tino tenant une balle
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Zoom sur la main du robot à commande hydraulique Tino tenant une balle. Ce robot est utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac, SESAME Île de France.

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Zoom sur la main du robot à commande hydraulique Tino tenant une balle
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Robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac, SESAME Île de France.

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Robot à commande hydraulique Tino
20160097_0103
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Zoom sur la main du robot à commande hydraulique Tino. Ce robot est utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac, SESAME Île de France.

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Zoom sur la main du robot à commande hydraulique Tino
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Robot Berenson, aussi appelé "le robot amateur d'art". Il permet de modéliser les mécanismes cognitifs (apprentissage, émotion, communication non-verbale, préférence esthétique...) en situation d'interaction sociale. Ce projet est financé par le labex Patrima et l'ANR DIRAC. Ce robot a été développé en collaboration avec Denis Vidal et le Musée du Quai Branly.

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Robot Berenson, aussi appelé "le robot amateur d'art"
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Robot Berenson, aussi appelé "le robot amateur d'art". Il permet de modéliser les mécanismes cognitifs (apprentissage, émotion, communication non-verbale, préférence esthétique...) en situation d'interaction sociale. Ce projet est financé par le labex Patrima et l'ANR DIRAC. Ce robot a été développé en collaboration avec Denis Vidal et le Musée du Quai Branly.

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20160097_0105
Robot Berenson, aussi appelé "le robot amateur d'art"
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Robot Berenson, aussi appelé "le robot amateur d'art". Il permet de modéliser les mécanismes cognitifs (apprentissage, émotion, communication non-verbale, préférence esthétique...) en situation d'interaction sociale. Ce projet est financé par le labex Patrima et l'ANR DIRAC. Ce robot a été développé en collaboration avec Denis Vidal et le Musée du Quai Branly.

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20160097_0106
Robot Berenson, aussi appelé "le robot amateur d'art"
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Robot Berenson, aussi appelé "le robot amateur d'art". Il permet de modéliser les mécanismes cognitifs (apprentissage, émotion, communication non-verbale, préférence esthétique...) en situation d'interaction sociale. Ce projet est financé par le labex Patrima et l'ANR DIRAC. Ce robot a été développé en collaboration avec Denis Vidal et le Musée du Quai Branly.

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20160097_0107
Robot Berenson, aussi appelé "le robot amateur d'art"
20160097_0108
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Robot Berenson, aussi appelé "le robot amateur d'art". Il permet de modéliser les mécanismes cognitifs (apprentissage, émotion, communication non-verbale, préférence esthétique...) en situation d'interaction sociale. Ce projet est financé par le labex Patrima et l'ANR DIRAC. Ce robot a été développé en collaboration avec Denis Vidal et le Musée du Quai Branly.

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20160097_0108
Robot Berenson, aussi appelé "le robot amateur d'art"
20160097_0109
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Robot Berenson, aussi appelé "le robot amateur d'art". Il permet de modéliser les mécanismes cognitifs (apprentissage, émotion, communication non-verbale, préférence esthétique...) en situation d'interaction sociale. Ce projet est financé par le labex Patrima et l'ANR DIRAC. Ce robot a été développé en collaboration avec Denis Vidal et le Musée du Quai Branly.

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20160097_0109
Robot Berenson, aussi appelé "le robot amateur d'art"
20160097_0110
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Robot Berenson, aussi appelé "le robot amateur d'art". Il permet de modéliser les mécanismes cognitifs (apprentissage, émotion, communication non-verbale, préférence esthétique...) en situation d'interaction sociale. Ce projet est financé par le labex Patrima et l'ANR DIRAC. Ce robot a été développé en collaboration avec Denis Vidal et le Musée du Quai Branly.

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20160097_0110
Robot Berenson, aussi appelé "le robot amateur d'art"
20160097_0111
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Robot Berenson, aussi appelé "le robot amateur d'art". Il permet de modéliser les mécanismes cognitifs (apprentissage, émotion, communication non-verbale, préférence esthétique...) en situation d'interaction sociale. Ce projet est financé par le labex Patrima et l'ANR DIRAC. Ce robot a été développé en collaboration avec Denis Vidal et le Musée du Quai Branly.

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20160097_0111
Robot Berenson, aussi appelé "le robot amateur d'art"
20160097_0112
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Robot Berenson, aussi appelé "le robot amateur d'art". Il permet de modéliser les mécanismes cognitifs (apprentissage, émotion, communication non-verbale, préférence esthétique...) en situation d'interaction sociale. Ce projet est financé par le labex Patrima et l'ANR DIRAC. Ce robot a été développé en collaboration avec Denis Vidal et le Musée du Quai Branly.

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Robot Berenson, aussi appelé "le robot amateur d'art"
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Robot Berenson, aussi appelé "le robot amateur d'art". Il permet de modéliser les mécanismes cognitifs (apprentissage, émotion, communication non-verbale, préférence esthétique...) en situation d'interaction sociale. Ce projet est financé par le labex Patrima et l'ANR DIRAC. Ce robot a été développé en collaboration avec Denis Vidal et le Musée du Quai Branly.

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20160097_0113
Robot Berenson, aussi appelé "le robot amateur d'art"
20160097_0114
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Robot Berenson, aussi appelé "le robot amateur d'art". Il permet de modéliser les mécanismes cognitifs (apprentissage, émotion, communication non-verbale, préférence esthétique...) en situation d'interaction sociale. Ce projet est financé par le labex Patrima et l'ANR DIRAC. Ce robot a été développé en collaboration avec Denis Vidal et le Musée du Quai Branly.

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20160097_0114
Robot Berenson, aussi appelé "le robot amateur d'art"
20160097_0115
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Robot Berenson, aussi appelé "le robot amateur d'art". Il permet de modéliser les mécanismes cognitifs (apprentissage, émotion, communication non-verbale, préférence esthétique...) en situation d'interaction sociale. Ce projet est financé par le labex Patrima et l'ANR DIRAC. Ce robot a été développé en collaboration avec Denis Vidal et le Musée du Quai Branly.

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20160097_0115
Robot Berenson, aussi appelé "le robot amateur d'art"
20160097_0116
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Robot souple et bio-inspiré basé sur la tenségrité pour modéliser la colonne vertébrale humaine ou la structure d'un serpent. Le contrôle de ce robot requiert la compréhension du contrôle neuronal au niveau de la moelle épinière pour la réalisation de synergies motrices par les générateurs rythmiques (central pattern generators). Ce projet est financé par la chaire d'excellence UCP-CNRS - Robotex.

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20160097_0116
Robot souple et bio-inspiré pour modéliser la colonne vertébrale humaine
20160097_0117
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Robot souple et bio-inspiré basé sur la tenségrité pour modéliser la colonne vertébrale humaine ou la structure d'un serpent. Le contrôle de ce robot requiert la compréhension du contrôle neuronal au niveau de la moelle épinière pour la réalisation de synergies motrices par les générateurs rythmiques (central pattern generators). Ce projet est financé par la chaire d'excellence UCP-CNRS - Robotex.

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20160097_0117
Robot souple et bio-inspiré pour modéliser la colonne vertébrale humaine

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