Voir le reportage
20160097_0069
© Frédérique PLAS / ETIS / UCP / ENSEA / CNRS Photothèque

Expérience sur l’apprentissage de chemins par suivi visuel d’un opérateur avec le robot Roburoc

Référence

20160097_0069

Année de production

2016

Taille maximale

39.87 x 31.89 cm / 300 dpi

Légende

Expérience sur l’apprentissage de chemins par suivi visuel d’un opérateur avec le robot Roburoc, utilisé pour l’expérimentation de modèles de navigation neuromimétique en environnement extérieur (reconnaissance visuelle de lieux et navigation). Le système, autonome, embarque un simulateur de réseaux de neurones permettant d’exécuter l’architecture de contrôle. La caméra est montée sur une plateforme stabilisatrice permettant au robot de naviguer sur un terrain en pente. Ce projet est financé par l'ANR (Neurobot, Dirac), et DIM région Île de France (Autoeval).

Institut(s)

Délégations(s)

Thématiques scientifiques

Issues du même reportage : Robots au laboratoire ETIS et à l'ENSEA

CNRS Images,

Nous mettons en images les recherches scientifiques pour contribuer à une meilleure compréhension du monde, éveiller la curiosité et susciter l'émerveillement de tous.