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Robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac, SESAME Île de France.

Test des réactions du robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac, SESAME Île de France.

Robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac, SESAME Île de France.

Manipulation d'un élément du robot Tino. C'est un robot à commande hydraulique utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac, SESAME Île de France

Robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac, SESAME Île de France.

Robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac, SESAME Île de France.

Test des réactions du robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac, SESAME Île de France.

Test des réactions du robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac, SESAME Île de France.

Test des réactions du robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac, SESAME Île de France.

Manipulation du bras droit du robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac, SESAME Île…

Robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac, SESAME Île de France.

Test des réactions du robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac, SESAME Île de France.

Manipulation et test des réactions du robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac,…

Manipulation et test des réactions du robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac,…

Manipulation et test des réactions du robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac,…

Manipulation et test des réactions du robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac,…

Manipulation et test des réactions du robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac,…

Manipulation et test des réactions du robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac,…

Manipulation et test des réactions du robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac,…

Robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac, SESAME Île de France.

Robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac, SESAME Île de France.

Manipulation du robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac, SESAME Île de France.

Zoom sur la main du robot à commande hydraulique Tino tenant une balle. Ce robot est utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac, SESAME Île de France.

Zoom sur la main du robot à commande hydraulique Tino tenant une balle. Ce robot est utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac, SESAME Île de France.

Robot à commande hydraulique Tino, utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales et la modélisation du contrôle sensori-moteur d'un robot humanoïde. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac, SESAME Île de France.

Zoom sur la main du robot à commande hydraulique Tino. Ce robot est utilisé pour l'étude des interactions physiques et sociales. Il possède 21 articulations et 9 possibilités d'expression, dont la joie et la tristesse. Il est programmé pour apprendre à la manière d'un enfant, en associant sa vision et son mouvement, son état interne avec ce qu'il voit. Ce projet robotique est financé par Robotex, ANR Interact et Dirac, SESAME Île de France.

Robot Berenson, aussi appelé "le robot amateur d'art". Il permet de modéliser les mécanismes cognitifs (apprentissage, émotion, communication non-verbale, préférence esthétique...) en situation d'interaction sociale. Ce projet est financé par le labex Patrima et l'ANR DIRAC. Ce robot a été développé en collaboration avec Denis Vidal et le Musée du Quai Branly.

Robot Berenson, aussi appelé "le robot amateur d'art". Il permet de modéliser les mécanismes cognitifs (apprentissage, émotion, communication non-verbale, préférence esthétique...) en situation d'interaction sociale. Ce projet est financé par le labex Patrima et l'ANR DIRAC. Ce robot a été développé en collaboration avec Denis Vidal et le Musée du Quai Branly.

Robot Berenson, aussi appelé "le robot amateur d'art". Il permet de modéliser les mécanismes cognitifs (apprentissage, émotion, communication non-verbale, préférence esthétique...) en situation d'interaction sociale. Ce projet est financé par le labex Patrima et l'ANR DIRAC. Ce robot a été développé en collaboration avec Denis Vidal et le Musée du Quai Branly.

Robot Berenson, aussi appelé "le robot amateur d'art". Il permet de modéliser les mécanismes cognitifs (apprentissage, émotion, communication non-verbale, préférence esthétique...) en situation d'interaction sociale. Ce projet est financé par le labex Patrima et l'ANR DIRAC. Ce robot a été développé en collaboration avec Denis Vidal et le Musée du Quai Branly.

Robot Berenson, aussi appelé "le robot amateur d'art". Il permet de modéliser les mécanismes cognitifs (apprentissage, émotion, communication non-verbale, préférence esthétique...) en situation d'interaction sociale. Ce projet est financé par le labex Patrima et l'ANR DIRAC. Ce robot a été développé en collaboration avec Denis Vidal et le Musée du Quai Branly.

Robot Berenson, aussi appelé "le robot amateur d'art". Il permet de modéliser les mécanismes cognitifs (apprentissage, émotion, communication non-verbale, préférence esthétique...) en situation d'interaction sociale. Ce projet est financé par le labex Patrima et l'ANR DIRAC. Ce robot a été développé en collaboration avec Denis Vidal et le Musée du Quai Branly.

Robot Berenson, aussi appelé "le robot amateur d'art". Il permet de modéliser les mécanismes cognitifs (apprentissage, émotion, communication non-verbale, préférence esthétique...) en situation d'interaction sociale. Ce projet est financé par le labex Patrima et l'ANR DIRAC. Ce robot a été développé en collaboration avec Denis Vidal et le Musée du Quai Branly.

Robot Berenson, aussi appelé "le robot amateur d'art". Il permet de modéliser les mécanismes cognitifs (apprentissage, émotion, communication non-verbale, préférence esthétique...) en situation d'interaction sociale. Ce projet est financé par le labex Patrima et l'ANR DIRAC. Ce robot a été développé en collaboration avec Denis Vidal et le Musée du Quai Branly.

Robot Berenson, aussi appelé "le robot amateur d'art". Il permet de modéliser les mécanismes cognitifs (apprentissage, émotion, communication non-verbale, préférence esthétique...) en situation d'interaction sociale. Ce projet est financé par le labex Patrima et l'ANR DIRAC. Ce robot a été développé en collaboration avec Denis Vidal et le Musée du Quai Branly.

Robot Berenson, aussi appelé "le robot amateur d'art". Il permet de modéliser les mécanismes cognitifs (apprentissage, émotion, communication non-verbale, préférence esthétique...) en situation d'interaction sociale. Ce projet est financé par le labex Patrima et l'ANR DIRAC. Ce robot a été développé en collaboration avec Denis Vidal et le Musée du Quai Branly.

Robot Berenson, aussi appelé "le robot amateur d'art". Il permet de modéliser les mécanismes cognitifs (apprentissage, émotion, communication non-verbale, préférence esthétique...) en situation d'interaction sociale. Ce projet est financé par le labex Patrima et l'ANR DIRAC. Ce robot a été développé en collaboration avec Denis Vidal et le Musée du Quai Branly.

Robot Berenson, aussi appelé "le robot amateur d'art". Il permet de modéliser les mécanismes cognitifs (apprentissage, émotion, communication non-verbale, préférence esthétique...) en situation d'interaction sociale. Ce projet est financé par le labex Patrima et l'ANR DIRAC. Ce robot a été développé en collaboration avec Denis Vidal et le Musée du Quai Branly.

Réglages du robot Roburoc avant une expérience de navigation. Ce robot est utilisé pour l’expérimentation de modèles de navigation neuromimétique en environnement extérieur (reconnaissance visuelle de lieux et navigation). Le système, autonome, embarque un simulateur de réseaux de neurones permettant d’exécuter l’architecture de contrôle. La caméra est montée sur une plateforme stabilisatrice permettant au robot de naviguer sur un terrain en pente. Ce projet est financé par l'ANR (Neurobot,…

Expérience sur l’apprentissage de chemins par suivi visuel d’un opérateur avec le robot Roburoc, utilisé pour l’expérimentation de modèles de navigation neuromimétique en environnement extérieur (reconnaissance visuelle de lieux et navigation). Le système, autonome, embarque un simulateur de réseaux de neurones permettant d’exécuter l’architecture de contrôle. La caméra est montée sur une plateforme stabilisatrice permettant au robot de naviguer sur un terrain en pente. Ce projet est financé…

Expérience sur l’apprentissage de chemins par suivi visuel d’un opérateur avec le robot Roburoc, utilisé pour l’expérimentation de modèles de navigation neuromimétique en environnement extérieur (reconnaissance visuelle de lieux et navigation). Le système, autonome, embarque un simulateur de réseaux de neurones permettant d’exécuter l’architecture de contrôle. La caméra est montée sur une plateforme stabilisatrice permettant au robot de naviguer sur un terrain en pente. Ce projet est financé…

Robot Roburoc, conçu pour l'expérimentation de modèles de navigation neuromimétique en environnement extérieur (reconnaissance visuelle de lieux et navigation). Le système, autonome, embarque un simulateur de réseaux de neurones permettant d'exécuter l'architecture de contrôle. La caméra est montée sur une plateforme stabilisatrice permettant au robot de naviguer sur un terrain en pente. Ce projet est financé par l'ANR (Neurobot, Dirac), et DIM région Île de France (Autoeval).

Apprentissage proscriptif du chemin à suivre pour le robot Roburoc utilisé pour l'expérimentation de modèles de navigation neuromimétique en environnement extérieur (reconnaissance visuelle de lieux et navigation). Le système, autonome, embarque un simulateur de réseaux de neurones permettant d'exécuter l'architecture de contrôle. La caméra est montée sur une plateforme stabilisatrice permettant au robot de naviguer sur un terrain en pente. Ce projet est financé par l'ANR (Neurobot, Dirac), et…

Robot Robulab et smart caméra (FPGA) utilisée pour tester des modèles de navigation en environnement intérieur : architecture de vision attentionnelle et modélisation de la boucle cortex préfrontal, hippocampe, ganglions de la base.

Robot souple et bio-inspiré basé sur la tenségrité pour modéliser la colonne vertébrale humaine ou la structure d'un serpent. Le contrôle de ce robot requiert la compréhension du contrôle neuronal au niveau de la moelle épinière pour la réalisation de synergies motrices par les générateurs rythmiques (central pattern generators). Ce projet est financé par la chaire d'excellence UCP-CNRS - Robotex.

Robot souple et bio-inspiré basé sur la tenségrité pour modéliser la colonne vertébrale humaine ou la structure d'un serpent. Le contrôle de ce robot requiert la compréhension du contrôle neuronal au niveau de la moelle épinière pour la réalisation de synergies motrices par les générateurs rythmiques (central pattern generators). Ce projet est financé par la chaire d'excellence UCP-CNRS - Robotex.

Amplificateur Faible Bruit 0.8 GHz-11 GHz couvrant les différents standards utilisés en télécommunication, qui sera soumis à des mesures sous pointes afin d'en faire une caractérisation. La station au second plan permet de positionner les pointes afin qu'elles soient mises en contact électrique avec le circuit, avec une précision de l'ordre de 10 à 20 µm. Suivant l’application, les mesures électriques permettent de caractériser les performances d’un circuit (gain, linéarité…) ou d’obtenir des…

Wafer issu de la technologie SOI (Silicon On Insulator - silicium sur isolant), sur la plaquette duquel différents types de transistors MOS sont gravés. Il sera soumis à des mesures sous pointes afin de déterminer un modèle électrique. La station au second plan permet de positionner les pointes afin qu'elles soient mises en contact électrique avec le circuit, avec une précision de l'ordre de 10 à 20 µm. Suivant l’application, les mesures électriques permettent de caractériser les performances d…