Expérience sur l’apprentissage de chemins par suivi visuel d’un opérateur avec le robot Roburoc

Expérience sur l’apprentissage de chemins par suivi visuel d’un opérateur avec le robot Roburoc, utilisé pour l’expérimentation de modèles de navigation neuromimétique en environnement extérieur (reconnaissance visuelle de lieux et navigation). Le système, autonome, embarque un simulateur de réseaux de neurones permettant d’exécuter l’architecture de contrôle. La caméra est montée sur une plateforme stabilisatrice permettant au robot de naviguer sur un terrain en pente. Ce projet est financé par l'ANR (Neurobot, Dirac), et DIM région Île de France (Autoeval).