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20170123_0020

© Jean-Claude MOSCHETTI / HEUDIASYC / CNRS Images

Référence

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Véhicules intelligents du laboratoire Heudiasyc

Véhicules intelligents du laboratoire Heudiasyc, dédiés à l'expérimentation et à l'intégration de briques technologiques développées pour l'aide à la conduite et la conduite autonome. Ces briques sont valorisées au sein de contrats industriels comme avec Renault. CARMEN (Acquisition de données dynamiques), véhicule rouge, est dédiée à la validation des activités de perception de l'environnement, de localisation et d'observation du conducteur. Elle est équipée de lidar, radar et de plusieurs caméras. DYNA (Dynamique de véhicule), le véhicule bleu, comporte des capteurs de forces (glissements…) pour étudier le comportement dynamique du châssis et, en fonction de cette analyse, adapter la conduite et contrôler le véhicule. IRIS, véhicule blanc, présente notamment une perception multimodale à 360° et omnidirectionnelle de l'environnement ainsi qu'une robotisation bas niveau des actionneurs. Ceci permet de tester des scénarios de comportements défaillants. APAChE, véhicule gris, est un véhicule électrique robotisé et communicant. Il permet notamment la conduite en mode collaboratif en échangeant des informations avec les autres véhicules et une conduite partagée entre l'homme et la machine.

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