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20140001_0016

© Cyril FRÉSILLON / ISIR / CNRS Images

Référence

20140001_0016

Projet HANDLE

Manipulation d'une pipette par une main robotisée à caractère anthropomorphique. La saisie est réalisée à deux doigts par le côté et elle est conditionnée par le support sur lequel repose la pipette. La main robotisée est destinée à la manipulation dextre d'objets de la vie courante, à l'image du geste naturel de la main humaine. Chaque bout de doigt est équipé d'un capteur de forces 6 axes pour récupérer des informations sur l'interaction entre la main et l'objet. La main est associée à un bras à muscles robotisé permettant les phases d'approche et de saisie des objets. Cette plateforme est mise en place dans le cadre du projet européen Handle, pour reproduire les mécanismes à l'œuvre dans la préhension et la manipulation humaine. Les chercheurs développent la dextérité, l'autonomie et l'intelligence de cette main.

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