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Le robot Hilare2 bis fait partie de la famille des robots Hilare, conçus au LAAS conjointement avec la société Midi-Robot, pour mener des travaux de recherche relatifs à l'autonomie des robots mobiles en environnements structurés. Il est particulièrement bien adapté aux études concernant la locomotion autonome : localisation, commande, détermination de trajectoire, asservissement pour des cinématiques non-holonomes... Un télémètre laser et une caméra orientable sont fixés à l'avant du robot.
