Robot parallèle "H4", à 4 degrés de liberté. Les robots parallèles, cousins éloignés des robots anth

Robot parallèle "H4", à 4 degrés de liberté. Les robots parallèles, cousins éloignés des robots anthropomorphes représentent un nouveau concept de robots, plus forts, plus rapides et plus précis. La multiplication des bras articulés pourvus chacun d'un seul moteur permet de réduire les efforts à fournir pour supporter une charge ou d'effectuer des mouvements très rapides, avec une grande précision. Les mouvements des bras sont coordonnés par un calculateur. L'association des deux types de robots permettraient d'étendre leurs applications, notamment à la chirurgie. (Réf. CNRS THEMA N°1, 2e trimestre 2003).