Institut des sciences du mouvement - Etienne-Jules Marey (ISM)

Gardien de but de handball en immersion en trois dimensions dans un environnement dynamique, dans un centre de réalité virtuelle. Il porte des lunettes équipées de 6 marqueurs infrarouges permettant d'adapter en temps réel la projection des images en fonction de son point de vue. L'objectif est d'étudier le comportement de cet individu en situation immersive, c'est-à-dire dans un état psychologique où il est absorbé par l'environnement virtuel, par l'expérience qu'il y vit. Les scientifiques s…

Préparation d'un participant à une étude biomécanique sur l’adaptation de l'orchestration musculaire de la course à pied en condition de simulation hypogravitaire, comparable à la gravité sur Mars ou la Lune. Il s'installe sur un tapis de course muni d'une chambre à air antigravité permettant d’abaisser la pression pour simuler un état de gravité réduit, où le poids du participant est plus faible. Des capteurs électromyographiques couplés à des centrales inertielles ont été posés sur les…

Participant à une campagne de neurosciences comportementales étudiant les processus cognitifs du geste du lancer franc. Elle se déroule dans le simulateur de lancer Virtushoot, un dispositif de réalité virtuelle reproduisant un terrain de basket où l'on peut manipuler le contexte environnemental du joueur. Pour lancer le ballon, le sportif se repose sur des variables visuelles, par exemple l'angle d'élévation du panier avec lequel il évalue la profondeur. En variant les paramètres comme la…

Prise de notes lors d'une étude biomécanique sur l’adaptation de l'orchestration musculaire de la course à pied en condition de simulation hypogravitaire, comparable à la gravité sur Mars ou la Lune. A l'arrière plan, un sportif court sur un tapis muni d'une chambre à air antigravité. En y abaissant la pression, on simule un état de gravité réduit, diminuant ainsi le poids du participant. A l’écran s’affichent les mesures de l’activité neuromusculaire (les contractions causées par les commandes…

Gardien de but de football en immersion en trois dimensions dans un environnement dynamique, dans un centre de réalité virtuelle. Il porte des lunettes équipées de 6 marqueurs infrarouges permettant d'adapter en temps réel la projection des images en fonction de son point de vue. L'objectif est d'étudier le comportement de cet individu en situation immersive, c'est-à-dire dans un état psychologique où il est absorbé par l'environnement virtuel, par l'expérience qu'il y vit. Les scientifiques s…

Préparation d'un participant à une étude biomécanique sur l’adaptation de l'orchestration musculaire de la course à pied en condition de simulation hypogravitaire, comparable à la gravité sur Mars ou la Lune. Il ferme la chambre à air antigravité du tapis de course sur lequel se déroule l'expérience. En y abaissant la pression, on simule un état de gravité réduit, diminuant ainsi le poids du participant. Des capteurs électromyographiques couplés à des centrales inertielles ont été posés sur les…

Participant à une campagne de neurosciences comportementales étudiant les processus cognitifs du geste du lancer franc. Elle se déroule dans le simulateur de lancer Virtushoot, un dispositif de réalité virtuelle reproduisant un terrain de basket où l'on peut manipuler le contexte environnemental du joueur. Le participant est ici opposé à un avatar virtuel pour étudier la manière dont il synchronise ses mouvements avec ceux de l'adversaire et, au besoin, modifie son lancer. L'objectif de cette…

Gardien de but de handball en immersion en trois dimensions dans un environnement dynamique, dans un centre de réalité virtuelle. Il porte des lunettes équipées de 6 marqueurs infrarouges permettant d'adapter en temps réel la projection des images en fonction de son point de vue. L'objectif est d'étudier le comportement de cet individu en situation immersive, c'est-à-dire dans un état psychologique où il est absorbé par l'environnement virtuel, par l'expérience qu'il y vit. Les scientifiques s…

Equipement d'un participant avec des capteurs de mouvement avec marqueurs actifs, lors d’une campagne de neurosciences comportementales étudiant les processus cognitifs du geste du lancer franc au basket. La labellisation et le repérage de ces marqueurs se font de manière automatique. La campagne se déroule dans le simulateur de lancer Virtushoot, un dispositif de réalité virtuelle reproduisant un terrain de basket où l'on peut manipuler le contexte environnemental du joueur. Les scientifiques…

Sportif courant sur un tapis roulant avec chambre à air antigravité lors d'une étude biomécanique sur l’adaptation de l'orchestration musculaire de la course à pied en condition de simulation hypogravitaire, comparable à la gravité sur Mars ou la Lune. En abaissant la pression dans cette chambre, on simule un état de gravité réduit, diminuant ainsi le poids du participant. Des capteurs électromyographiques couplés à des centrales inertielles ont été posés sur les muscles sollicités, pour…

Participant à une campagne de neurosciences comportementales étudiant les processus cognitifs du geste du lancer franc. Elle se déroule dans le simulateur de lancer Virtushoot, un dispositif de réalité virtuelle reproduisant un terrain de basket où l'on peut manipuler le contexte environnemental du joueur. Pour lancer le ballon, le sportif se repose sur des variables visuelles, par exemple l'angle d'élévation du panier avec lequel il évalue la profondeur. En variant les paramètres comme la…

Etude du mouvement d’interception d'un ballon par un gardien de but de handball. Le participant est en immersion en trois dimensions dans un environnement dynamique, dans un centre de réalité virtuelle. Il porte des lunettes équipées de 6 marqueurs infrarouges permettant d'adapter en temps réel la projection des images en fonction de son point de vue. L'objectif est d'étudier le comportement de cet individu en situation immersive, c'est-à-dire dans un état psychologique où il est absorbé par l…

Pose d'un capteurs électromyographique sur le muscle d'un participant à une étude biomécanique sur l’adaptation de l'orchestration musculaire de la course à pied en condition de simulation hypogravitaire, comparable à la gravité sur Mars ou la Lune. Pour ce faire, les scientifiques utilisent un tapis de course avec chambre à air antigravité (non visible ici). Les électrodes sont placées sur les muscles sollicités pour le mouvement étudié, pour mesurer l’activité neuromusculaire (les…

Equipement d'un participant avec des capteurs de mouvement avec marqueurs actifs, lors d’une campagne de neurosciences comportementales étudiant les processus cognitifs du geste du lancer franc au basket. La labellisation et le repérage de ces marqueurs se font de manière automatique. La campagne se déroule dans le simulateur de lancer Virtushoot, un dispositif de réalité virtuelle reproduisant un terrain de basket où l'on peut manipuler le contexte environnemental du joueur. Les scientifiques…

Sportif courant sur un tapis roulant avec chambre à air antigravité lors d'une étude biomécanique sur l’adaptation de l'orchestration musculaire de la course à pied en condition de simulation hypogravitaire, comparable à la gravité sur Mars ou la Lune. En abaissant la pression dans cette chambre, on simule un état de gravité réduit, diminuant ainsi le poids du participant. Des capteurs électromyographiques couplés à des centrales inertielles ont été posés sur les muscles sollicités, pour…

Mesure de l’écart pupillaire d’un sportif à l’aide d’un pupillomètre, lors d’une campagne de neurosciences comportementales étudiant les processus cognitifs du geste du lancer franc. Cet écart impacte la vision stéréoscopique (qui restitue la perception du relief à partir d’images planes). C’est sur cette technique que repose le simulateur de lancer Virtushoot, un dispositif de réalité virtuelle reproduisant un terrain de basket. Les scientifiques étudient les informations collectées par le…

Gardien de but de handball en immersion en trois dimensions dans un environnement dynamique, dans un centre de réalité virtuelle. Il porte des lunettes équipées de 6 marqueurs infrarouges permettant d'adapter en temps réel la projection des images en fonction de son point de vue. L'objectif est d'étudier le comportement de cet individu en situation immersive, c'est-à-dire dans un état psychologique où il est absorbé par l'environnement virtuel, par l'expérience qu'il y vit. Les scientifiques s…

Pose de capteurs électromyographiques sur les muscles des membres inférieurs d'un participant à une étude biomécanique sur l’adaptation de l'orchestration musculaire de la course à pied en condition de simulation hypogravitaire, comparable à la gravité sur Mars ou la Lune. Les électrodes sont placées sur les muscles sollicités pour le mouvement étudié, pour mesurer l’activité neuromusculaire (les contractions causées par les commandes électriques du système nerveux central). A l’arrière plan,…

AntBot premier robot à pattes capable de se déplacer sans GPS. S’inspirant de la fourmi du désert, il peut explorer son environnement de manière aléatoire et rentrer à la maison automatiquement, sans GPS, ni cartographie. En effet, il possède une boussole céleste sensible à la lumière polarisée du ciel. Ces travaux permettent d’imaginer de nouvelles stratégies de navigation pour le véhicule autonome et la robotique de demain.

AntBot premier robot à pattes capable de se déplacer sans GPS. S’inspirant de la fourmi du désert, il peut explorer son environnement de manière aléatoire et rentrer à la maison automatiquement, sans GPS, ni cartographie. En effet, il possède une boussole céleste sensible à la lumière polarisée du ciel. Ces travaux permettent d’imaginer de nouvelles stratégies de navigation pour le véhicule autonome et la robotique de demain.

Mouche syrphe juste avant sa chute libre. Une équipe de scientifiques de l’Institut des sciences du mouvement - Etienne-Jules Marey (CNRS/AMU) s’est demandé si les insectes perçoivent la gravité. Ils ont recréé les conditions de la chute libre grâce à une petite tige de métal collée sur le thorax d’une mouche syrphe ainsi maintenue au plafond d'une boite à l’aide d’un électro-aimant. Ils ont montré que la mouche ne dispose pas de capteurs d’accélération détectant les situations de micro-gravité…

Simulation numérique dynamique du comportement biomécanique du pied humain. Visualisation des contraintes internes, des contraintes planes pour les ligaments et de la pression plantaire, lors d'une séquence de marche. L'objectif de ces recherches est de mieux comprendre la répartition des efforts (forces d'impact, forces musculaires) dans le pied lors des mouvements quotidiens (marche, course), afin de réduire les traumatismes potentiels. Ces résultats de simulation sont obtenus en utilisant un…

Robot aérien Beerotor, premier aéronef fonctionnant sans accéléromètre grâce à des capteurs de flux optiques. Inspiré de la vision des insectes qui pour voler analysent le défilement du paysage environnant, Beerotor est doté de 24 photodiodes (ou pixels) reparties sur le bas et sur le haut de son œil. Ces photodiodes lui permettent de mesurer le flux optique, c'est-à-dire le mouvement des contrastes de l'environnement. Ce robot dispose également de trois boucles de rétroaction modulant son…

Sujet installé dans une plateforme de rotation, appelée aussi centrifugeuse, en cours de rotation. Pendant la rotation, le sujet doit pointer du doigt l'une des diodes lumineuses fixées sur un plateau, devant lui. Le sujet est placé dans le noir et n'a donc aucun repère. La plateforme de rotation effectue un tour toutes les 3 secondes. Grâce à des capteurs infrarouges, les chercheurs analysent les angles articulaires et les trajectoires réalisées par le sujet pour effectuer ce geste de pointage…

Sportive les yeux bandés et les membres supérieurs et inférieurs fixés dans un ergomètre permettant la mesure d'angles articulaires. Les chercheurs étudient la capacité de sportifs de haut niveau à reproduire, en mode actif ou passif, un angle articulaire cible sans l'aide de la vision, ainsi que le lien entre le niveau de performance sportive et la précision dans cette tâche de reproduction de position angulaire. Ces travaux font référence à la notion de proprioception, l'équivalent d'un…

Installation d'un sujet dans une plateforme de rotation, appelée aussi centrifugeuse. Pendant la rotation, le sujet doit pointer du doigt l'une des diodes lumineuses fixées sur un plateau, devant lui. Le sujet est placé dans le noir et n'a donc aucun repère. La rotation de la plateforme est programmable et contrôlée à distance. Grâce à des capteurs infrarouges, les chercheurs analysent les angles articulaires et les trajectoires réalisées par le sujet pour effectuer ce geste de pointage. Au fur…

Capteur placé sur l'index d'un sujet, pour enregistrer et analyser la précision et la vitesse des mouvements de saisie de cibles ou d'objets. Le capteur est filmé par un système vidéo d'analyse du mouvement. Ce capteur est dit actif car, ici, il envoie des signaux infrarouges de position à une caméra d'enregistrement. Ceci nécessite de l'énergie, d'où la batterie bleue posée sur l'avant-bras.

Immersion en 3 dimensions dans un environnement dynamique, dans un centre de réalité virtuelle. Les lunettes sont équipées de 6 marqueurs infrarouges permettant d'adapter en temps réel la projection des images en fonction du point de vue du sujet. L'objectif est d'étudier le cyber-malaise et les mécanismes cognitifs d'orientation spatiale en milieu immersif.

Sujet installé dans une plateforme de rotation, appelée aussi centrifugeuse, en cours de rotation. Pendant la rotation, le sujet doit pointer du doigt l'une des diodes lumineuses fixées sur un plateau, devant lui. Le sujet est placé dans le noir et n'a donc aucun repère. La plateforme de rotation effectue un tour toutes les 3 secondes. Grâce à des capteurs infrarouges, les chercheurs analysent les angles articulaires et les trajectoires réalisées par le sujet pour effectuer ce geste de pointage…

Capteur placé sur l'index d'un sujet, pour enregistrer et analyser la précision et la vitesse des mouvements de saisie de cibles ou d'objets. Le capteur est filmé par un système vidéo d'analyse du mouvement. Ce capteur est dit actif car, ici, il envoie des signaux infrarouges de position à une caméra d'enregistrement.

Sportive les yeux bandés et les membres supérieurs et inférieurs fixés dans un ergomètre permettant la mesure d'angles articulaires. Les chercheurs étudient la capacité de sportifs de haut niveau à reproduire, en mode actif ou passif, un angle articulaire cible sans l'aide de la vision, ainsi que le lien entre le niveau de performance sportive et la précision dans cette tâche de reproduction de position angulaire. Ces travaux font référence à la notion de proprioception, l'équivalent d'un…

Modélisation 3D d'une cheville, utilisant la technique des éléments finis en régime instationnaire. Les chercheurs établissent un modèle numérique en phase de marche ou de course, pour mettre en évidence, entre autres, les contraintes osseuses (en rouge sur l'écran). Un maillage du volume est établi à partir de données scanner et IRM. L'objectif est la connaissance interne des conditions du mouvement et la prévention du mauvais geste.

Sujet sportif sur un tapis roulant instrumenté permettant de mesurer les forces d'appui au sol. Sur ses membres sont placés des électrodes qui enregistrent l'activité électrique musculaire (boîtiers noirs avec des diodes vertes) et des capteurs infrarouges (sphères grises brillantes). La salle est équipée de 8 caméras infrarouges qui enregistrent les mouvements de ces capteurs. Ces informations sont ensuite modélisées informatiquement pour recomposer les mouvements en 3D. Mises en commun, l…

Immersion en 3 dimensions dans un environnement dynamique, dans un centre de réalité virtuelle. Les lunettes sont équipées de 6 marqueurs infrarouges permettant d'adapter en temps réel la projection des images en fonction du point de vue du sujet. L'objectif est d'étudier le comportement d'un cycliste en milieu immersif.