Institut des sciences du mouvement - Etienne-Jules Marey (ISM)

Alors que les JO de Paris approchent à grands pas, tous les athlètes s'entraînent pour grappiller encore quelques millimètres ou quelques centièmes de seconde. C'est là que la science peut entrer en jeu : analyses ultra-poussées, équipements de pointe ou environnements en réalité virtuelle, ce nouvel épisode de VaSavoir vous emmène à l'Institut des sciences du mouvement, à Marseille, où les chercheurs tentent d'améliorer les performances des plus grands athlètes... comme des sportifs du…

Comment optimiser les performances d'un robot hexapode en améliorant à la fois son autonomie d'énergie et ses déplacements ? En copiant la structure et l'agencement de pattes d'insectes ! Le laboratoire de robotique de l'ISM à Marseille (CNRS, Université Aix-Marseille) a mis au point, pour leur robot AntBot, des pattes biomimétiques conçues en 3D. Un robot déjà inspiré de la fourmi du désert afin de s'orienter sans GPS...

L'équipe de bioroboticiens de l'ISM de Marseille imite la nature pour créer des robots plus performants. C'est en s'inspirant de la fourmi Cataglyphis, dite fourmi du désert, qu'elle a mis au point AntBot un robot capable de se déplacer sans GPS. Cette prouesse est possible en reproduisant les trois modalités sensorielles de la fourmi pour s'orienter dans l'espace : la polarisation de la lumière du soleil, la perception du défilement du paysage et le comptage de leurs pas. …

Contrôler une prothèse robotisée reste une tâche laborieuse qui nécessite des mois d'apprentissage pour de nombreuses personnes amputées. En France, une équipe de chercheurs, d'ingénieurs et de médecins développe une nouvelle méthode plus naturelle, en mobilisant le «membre fantôme». Leurs travaux prometteurs font l'objet d'une publication le 29 novembre 2018 dans la revue «Frontiers in Bioengineering and Biotechnology-Bionics and Biomimetics».

Episode 3 : Contrairement aux vertébrés, la mouche se repère dans l'espace grâce à sa vue et n'est pas sensible à l'absence de gravité. Des chercheurs de l'institut des sciences du mouvement de Marseille ont mené une série d'expériences pour étudier le vol de ce diptère, et ils y voient une piste pour concevoir, notamment, des pilotes automatiques pour les drones.

La proprioception, souvent appelée sixième sens, est le sens de la position et de l'équilibre. Il s'agit d'un sens particulièrement important dans la vie de tous les jours comme dans le sport de haut niveau. Pour étudier ce sens, des chercheurs de l'Institut des Sciences du Mouvement à Marseille, ont choisi de se pencher sur un geste précis, le lancer franc au basket. Ils ont émis l'hypothèse que les ajustements du poignet dans le lancer seraient basés sur l'information proprioceptive. Mais…

Les phobies, troubles anxieux extrêmement répandus, peuvent avoir de lourds impacts sur la qualité de vie des personnes qui en sont touchées. A l'institut des sciences du mouvement à Marseille, des chercheurs tentent de démontrer les effets de la réalité virtuelle pour soigner ces peurs excessives. Les médecins utilisent depuis longtemps des thérapies cognitives et comportementales pour soigner les phobies. Le principe mis en avant est l'exposition progressive du patient au…