Mise à l'équilibre d'un prototype modélisant l'architecture d'une patte d'oiseau lors d'un équilibre postural

Mise à l'équilibre d'un prototype représentant une patte d'oiseau. L'équipe postural fléchi passif est obtenu par tension des câbles représentant les ligaments de l'oiseau. Les oiseaux disposent d’un équilibre très stable leur permettant de dormir debout, le tout en étant perché. Cette capacité à maintenir cette posture bipède suppose une très faible dépense énergétique. Les scientifiques cherchent à reproduire l’équilibre et la stabilité posturale grâce à un modèle mathématique simple, en partant de l’hypothèse que cette posture est assurée par un système de tenségrité (phénomène qui combine des éléments en tensions, les câbles, avec des éléments en compression, les tiges) passif. Cette image montre le prototype avec les différents câbles qui modélisent les tendons de l’oiseau qui pourraient être responsables de l’équilibre postural.