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Robotics at the LS2N laboratory

Discover three robots from this laboratory: a cable-driven parallel cobot, a model reproducing the architecture of a bird's leg to study its balance, and a robot inspired by a bird's neck, built from tensegrity modules.

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Plateforme mobile d'un prototype de cobot à câbles CRAFT. Un robot parallèle à câbles (RPC) est un robot dont la plateforme mobile se déplace dans l'espace au moyen de câbles actionnés par des enrouleurs motorisés, ce qui lui permet de manipuler des pièces de taille et de masse conséquentes dans de grands espaces. Les RPC collaboratifs sont aussi capables d'interagir avec des opérateurs humains pour répondre à de nombreux besoins industriels. Pour rendre ces robots performants et sûrs, les…

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Plateforme mobile d'un prototype de cobot à câbles CRAFT
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Capteurs embarqués sur la plateforme mobile d'un prototype de cobot à câbles CRAFT. Un robot parallèle à câbles (RPC) est un robot dont la plateforme mobile se déplace dans l'espace au moyen de câbles actionnés par des enrouleurs motorisés, ce qui lui permet de manipuler des pièces de taille et de masse conséquentes dans de grands espaces. Les RPC collaboratifs sont aussi capables d'interagir avec des opérateurs humains pour répondre à de nombreux besoins industriels. Pour rendre ces robots…

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Capteurs embarqués sur la plateforme mobile d'un prototype de cobot à câbles CRAFT
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Étude du mouvement d'un prototype de cobot à câbles CRAFT. Un robot parallèle à câbles (RPC) est un robot dont la plateforme mobile se déplace dans l'espace au moyen de câbles actionnés par des enrouleurs motorisés, ce qui lui permet de manipuler des pièces de taille et de masse conséquentes dans de grands espaces. Les RPC collaboratifs sont aussi capables d'interagir avec des opérateurs humains pour répondre à de nombreux besoins industriels. Pour rendre ces robots performants et sûrs, les…

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Étude du mouvement d'un prototype de cobot à câbles CRAFT
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Etude du mouvement d'un robot collaboratif (cobot) parallèle à câbles. Un robot parallèle à câbles (RPC) est un robot dont la plateforme mobile se déplace dans l'espace au moyen de câbles actionnés par des enrouleurs motorisés, ce qui lui permet de manipuler des pièces de taille et de masse conséquentes dans de grands espaces. Les RPC collaboratifs sont aussi capables d'interagir avec des opérateurs humains pour répondre à de nombreux besoins industriels. Pour rendre ces robots performants et…

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Etude du mouvement d'un robot collaboratif parallèle à câbles
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Interactions physiques humain-robot avec un prototype de cobot à câbles CRAFT. Un robot parallèle à câbles (RPC) est un robot dont la plateforme mobile se déplace dans l'espace au moyen de câbles actionnés par des enrouleurs motorisés, ce qui lui permet de manipuler des pièces de taille et de masse conséquentes dans de grands espaces. Les RPC collaboratifs sont aussi capables d'interagir avec des opérateurs humains pour répondre à de nombreux besoins industriels. Pour rendre ces robots…

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Interactions physiques humain-robot avec un prototype de cobot à câbles CRAFT
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Installation de marqueurs réfléchissants les infrarouges pour la mesure des mouvements d'un prototype de cobot à câbles CRAFT. Un robot parallèle à câbles (RPC) est un robot dont la plateforme mobile se déplace dans l'espace au moyen de câbles actionnés par des enrouleurs motorisés, ce qui lui permet de manipuler des pièces de taille et de masse conséquentes dans de grands espaces. Les RPC collaboratifs sont aussi capables d'interagir avec des opérateurs humains pour répondre à de nombreux…

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Préparation de la mesure des mouvements d'un prototype de cobot à câbles CRAFT
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Intégration de capteurs additionnels (centrale inertielle) pour la mesure des mouvements d'un prototype de cobot à câbles CRAFT. Un robot parallèle à câbles (RPC) est un robot dont la plateforme mobile se déplace dans l'espace au moyen de câbles actionnés par des enrouleurs motorisés, ce qui lui permet de manipuler des pièces de taille et de masse conséquentes dans de grands espaces. Les RPC collaboratifs sont aussi capables d'interagir avec des opérateurs humains pour répondre à de nombreux…

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Préparation de la mesure des mouvements d'un prototype de cobot à câbles CRAFT
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Identification géométrique, à l'aide d'un laser tracker, de la plateforme d'un prototype de cobot à câbles CRAFT. Un robot parallèle à câbles (RPC) est un robot dont la plateforme mobile se déplace dans l'espace au moyen de câbles actionnés par des enrouleurs motorisés, ce qui lui permet de manipuler des pièces de taille et de masse conséquentes dans de grands espaces. Les RPC collaboratifs sont aussi capables d'interagir avec des opérateurs humains pour répondre à de nombreux besoins…

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Identification géométrique, à l'aide d'un laser tracker, de la plateforme d'un prototype de cobot à câbles CRAFT
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Connexion d'un capteur de mesure de la tension sur un câble d'un prototype de cobot à câbles CRAFT. Un robot parallèle à câbles (RPC) est un robot dont la plateforme mobile se déplace dans l'espace au moyen de câbles actionnés par des enrouleurs motorisés, ce qui lui permet de manipuler des pièces de taille et de masse conséquentes dans de grands espaces. Les RPC collaboratifs sont aussi capables d'interagir avec des opérateurs humains pour répondre à de nombreux besoins industriels. Pour…

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Connexion d'un capteur de mesure de la tension sur un câble d'un prototype de cobot à câbles CRAFT.
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Prototype modélisant l'architecture d'une patte d'oiseau lors d'un équilibre postural. Les oiseaux disposent d’un équilibre très stable leur permettant de dormir debout, le tout en étant perché. Cette capacité à maintenir cette posture bipède suppose une très faible dépense énergétique. Les scientifiques cherchent à reproduire l’équilibre et la stabilité posturale grâce à un modèle mathématique simple, en partant de l’hypothèse que cette posture est assurée par un système de tenségrité …

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Prototype modélisant l'architecture d'une patte d'oiseau lors d'un équilibre postural
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Mise à l'équilibre d'un prototype représentant une patte d'oiseau. L'équipe postural fléchi passif est obtenu par tension des câbles représentant les ligaments de l'oiseau. Les oiseaux disposent d’un équilibre très stable leur permettant de dormir debout, le tout en étant perché. Cette capacité à maintenir cette posture bipède suppose une très faible dépense énergétique. Les scientifiques cherchent à reproduire l’équilibre et la stabilité posturale grâce à un modèle mathématique simple, en…

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Mise à l'équilibre d'un prototype modélisant l'architecture d'une patte d'oiseau lors d'un équilibre postural
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Mise à l'équilibre d'un prototype représentant une patte d'oiseau. L'équipe postural fléchi passif est obtenu par tension des câbles représentant les ligaments de l'oiseau. Les oiseaux disposent d’un équilibre très stable leur permettant de dormir debout, le tout en étant perché. Cette capacité à maintenir cette posture bipède suppose une très faible dépense énergétique. Les scientifiques cherchent à reproduire l’équilibre et la stabilité posturale grâce à un modèle mathématique simple, en…

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Mise à l'équilibre d'un prototype modélisant l'architecture d'une patte d'oiseau
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Branchement de capteurs pour mesurer l'orientation des corps et déterminer la configuration à l'équilibre d'un prototype représentant une patte d'oiseau. Les oiseaux disposent d’un équilibre très stable leur permettant de dormir debout, le tout en étant perché. Cette capacité à maintenir cette posture bipède suppose une très faible dépense énergétique. Les scientifiques cherchent à reproduire l’équilibre et la stabilité posturale grâce à un modèle mathématique simple, en partant de l’hypothèse…

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Préparation d'un prototype modélisant l'architecture d'une patte d'oiseau lors d'un équilibre postural
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Désolidarisation d'une liaison à base de deux rotules magnétiques sur un prototype représentant une patte d'oiseau lors d'un équilibre postural. Elle est utilisée pour modéliser les contacts osseux des articulations des oiseaux et guider l'articulation. Les oiseaux disposent d’un équilibre très stable leur permettant de dormir debout, le tout en étant perché. Cette capacité à maintenir cette posture bipède suppose une très faible dépense énergétique. Les scientifiques cherchent à reproduire l…

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Préparation d'un prototype modélisant l'architecture d'une patte d'oiseau lors d'un équilibre postural
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Modélisation de l'articulation du genou dans un prototype représentant une patte d'oiseau. L'articulation est maintenue en position par des câbles élastiques (les ligaments). Les câbles noirs s'enroulent le long d'une poulie modélisant la forme des os. Les câbles rouges sont eux maintenus proche du genou par un système plus complexe de câbles représentant une boucle ligamentaire existant chez les oiseaux. Les oiseaux disposent d’un équilibre très stable leur permettant de dormir debout, le tout…

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Préparation d'un prototype modélisant l'architecture d'une patte d'oiseau lors d'un équilibre postural
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Robot inspiré du cou d'un oiseau, construit à partir de modules en tenségrité (système en équilibre stable formé de barres, de câbles et de ressorts). Chaque module représente une liaison planaire entre deux vertèbres. Les articulations sont actionnées par des câbles enroulés sur des tambours par des moteurs à la base du robot. Le robot ainsi construit est très léger et demande peu d'efforts pour se déplacer.

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Robot inspiré du cou d'un oiseau, construit à partir de modules en tenségrité
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Scientifique retendant les câbles d'un robot inspiré du cou d'un oiseau, pour recalibrer les codeurs sur les moteurs. Ce robot est construit à partir de modules en tenségrité (système en équilibre stable formé de barres, de câbles et de ressorts). Chaque module représente une liaison planaire entre deux vertèbres. Les articulations sont actionnées par des câbles enroulés sur des tambours par des moteurs à la base du robot. Le robot ainsi construit est très léger et demande peu d'efforts pour se…

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Travail sur un robot inspiré du cou d'un oiseau, construit à partir de modules en tenségrité
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Scientifique retendant les câbles d'un robot inspiré du cou d'un oiseau, pour recalibrer les codeurs sur les moteurs. Ce robot est construit à partir de modules en tenségrité (système en équilibre stable formé de barres, de câbles et de ressorts). Chaque module représente une liaison planaire entre deux vertèbres. Les articulations sont actionnées par des câbles enroulés sur des tambours par des moteurs à la base du robot. Le robot ainsi construit est très léger et demande peu d'efforts pour se…

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Travail sur un robot inspiré du cou d'un oiseau, construit à partir de modules en tenségrité
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Vérification de la stabilité de l'équilibre statique, en exerçant une perturbation extérieure, sur un robot inspiré du cou d'un oiseau. Ce robot est construit à partir de modules en tenségrité (système en équilibre stable formé de barres, de câbles et de ressorts). Chaque module représente une liaison planaire entre deux vertèbres. Les articulations sont actionnées par des câbles enroulés sur des tambours par des moteurs à la base du robot. Le robot ainsi construit est très léger et demande…

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Travail sur un robot inspiré du cou d'un oiseau, construit à partir de modules en tenségrité
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Articulation en X d'un robot inspiré du cou d'un oiseau. Il est construit à partir de modules en tenségrité (système en équilibre stable formé de barres, de câbles et de ressorts). Chaque module représente une liaison planaire entre deux vertèbres. Les barres diagonales de cette articulation sont placées dans des plans différents pour éviter des collisions. Le robot est actionné à l'aide de câbles guidés par des poulies. Certains câbles passent sur les côtés de l'articulation et appliquent donc…

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Articulation en X d'un robot inspiré du cou d'un oiseau, construit à partir de modules en tenségrité
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Mouvements d'un robot inspiré du cou d'un oiseau. Il est construit à partir de modules en tenségrité (système en équilibre stable formé de barres, de câbles et de ressort), chaque module représentant une liaison planaire entre deux vertèbres. Les mouvements sont obtenus en contrôlant la tension dans les 4 câbles actionnant les 6 modules de tenségrité. Le robot ainsi construit est très léger et demande peu d'efforts pour se déplacer.

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Mouvements d'un robot inspiré du cou d'un oiseau, construit à partir de modules en tenségrité

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CNRS Images,

Our work is guided by the way scientists question the world around them and we translate their research into images to help people to understand the world better and to awaken their curiosity and wonderment.