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Reference
20240049_0019
Travail sur un robot inspiré du cou d'un oiseau, construit à partir de modules en tenségrité
Vérification de la stabilité de l'équilibre statique, en exerçant une perturbation extérieure, sur un robot inspiré du cou d'un oiseau. Ce robot est construit à partir de modules en tenségrité (système en équilibre stable formé de barres, de câbles et de ressorts). Chaque module représente une liaison planaire entre deux vertèbres. Les articulations sont actionnées par des câbles enroulés sur des tambours par des moteurs à la base du robot. Le robot ainsi construit est très léger et demande peu d'efforts pour se déplacer.
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