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Reference
20240049_0021
Mouvements d'un robot inspiré du cou d'un oiseau, construit à partir de modules en tenségrité
Mouvements d'un robot inspiré du cou d'un oiseau. Il est construit à partir de modules en tenségrité (système en équilibre stable formé de barres, de câbles et de ressort), chaque module représentant une liaison planaire entre deux vertèbres. Les mouvements sont obtenus en contrôlant la tension dans les 4 câbles actionnant les 6 modules de tenségrité. Le robot ainsi construit est très léger et demande peu d'efforts pour se déplacer.
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