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Drones et robots bioinspirés

Les scientifiques s'inspirent des oiseaux, des insectes ou encore des poissons, pour optimiser le déplacement et le fonctionnement de drones et de robots mobiles.

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Drone à ailes battantes nommé Métafly, dont le vol est inspiré des insectes et des oiseaux

Drone à ailes battantes, dont la mécanique du vol est inspirée des insectes et des oiseaux. Ce prototype de 10 grammes est appelé Metafly et a été robotisé pour suivre automatiquement une trajectoire sans pilote. Cette trajectoire peut être circulaire ou décrivant un circuit en 8 à l'altitude désirée.

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Drone à ailes battantes nommé Métafly, dont le vol est inspiré des insectes et des oiseaux
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Drone à ailes battantes nommé Métafly, dont le vol est inspiré des insectes et des oiseaux

Drone à ailes battantes, dont la mécanique du vol est inspirée des insectes et des oiseaux. Ce prototype de 10 grammes est appelé Metafly et a été robotisé pour suivre automatiquement une trajectoire sans pilote. Cette trajectoire peut être circulaire ou décrivant un circuit en 8 à l'altitude désirée.

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Drone à ailes battantes nommé Métafly, dont le vol est inspiré des insectes et des oiseaux

Drone à ailes battantes, dont la mécanique du vol est inspirée des insectes et des oiseaux. Ce prototype de 10 grammes est appelé Metafly et a été robotisé pour suivre automatiquement une trajectoire sans pilote. Cette trajectoire peut être circulaire ou décrivant un circuit en 8 à l'altitude désirée.

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Drone à ailes battantes nommé Métafly, dont le vol est inspiré des insectes et des oiseaux
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Drone à ailes battantes nommé Métafly, dont le vol est inspiré des insectes et des oiseaux

Drone à ailes battantes, dont la mécanique du vol est inspirée des insectes et des oiseaux. Ce prototype de 10 grammes est appelé Metafly et a été robotisé pour suivre automatiquement une trajectoire sans pilote. Cette trajectoire peut être circulaire ou décrivant un circuit en 8 à l'altitude désirée.

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Drone à ailes battantes nommé Métafly, dont le vol est inspiré des insectes et des oiseaux
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Drone à ailes battantes, dont la mécanique du vol est inspirée des insectes et des oiseaux. Ce prototype de 10 grammes est appelé Metafly et a été robotisé pour suivre automatiquement une trajectoire sans pilote. Cette trajectoire peut être circulaire ou décrivant un circuit en 8 à l'altitude désirée.

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Drone à ailes battantes nommé Métafly, dont le vol est inspiré des insectes et des oiseaux
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Drone à ailes battantes nommé Métafly, dont le vol est inspiré des insectes et des oiseaux

Drone à ailes battantes, dont la mécanique du vol est inspirée des insectes et des oiseaux. Ce prototype de 10 grammes est appelé Metafly et a été robotisé pour suivre automatiquement une trajectoire sans pilote. Cette trajectoire peut être circulaire ou décrivant un circuit en 8 à l'altitude désirée.

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Drone à ailes battantes nommé Métafly, dont le vol est inspiré des insectes et des oiseaux
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Drone à ailes battantes nommé Métafly, dont le vol est inspiré des insectes et des oiseaux

Drone à ailes battantes, dont la mécanique du vol est inspirée des insectes et des oiseaux. Ce prototype de 10 grammes est appelé Metafly et a été robotisé pour suivre automatiquement une trajectoire sans pilote. Cette trajectoire peut être circulaire ou décrivant un circuit en 8 à l'altitude désirée.

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Drone à ailes battantes nommé Métafly, dont le vol est inspiré des insectes et des oiseaux
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Drone à ailes battantes nommé Métafly, dont le vol est inspiré des insectes et des oiseaux

Drone à ailes battantes, dont la mécanique du vol est inspirée des insectes et des oiseaux. Ce prototype de 10 grammes est appelé Metafly et a été robotisé pour suivre automatiquement une trajectoire sans pilote. Cette trajectoire peut être circulaire ou décrivant un circuit en 8 à l'altitude désirée.

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Drone à ailes battantes nommé Métafly, dont le vol est inspiré des insectes et des oiseaux
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Drone à ailes battantes nommé Métafly, dont le vol est inspiré des insectes et des oiseaux

Drone à ailes battantes, dont la mécanique du vol est inspirée des insectes et des oiseaux. Ce prototype de 10 grammes est appelé Metafly et a été robotisé pour suivre automatiquement une trajectoire sans pilote. Cette trajectoire peut être circulaire ou décrivant un circuit en 8 à l'altitude désirée.

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Drone à ailes battantes nommé Métafly, dont le vol est inspiré des insectes et des oiseaux
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Drone nommé Hexarotor SOFIa, dont le déplacement est inspiré des abeilles

Hexarotor SOFIa volant dans l'arène de vol de la Méditerranée, à l'Institut des Sciences du Mouvement (ISM), à Marseille. Ce prototype est capable d'estimer la distance qu'il a parcouru grâce à ses oscillations, en intégrant mathématiquement le flux optique (défilement du paysage) à l'aplomb remis à l'échelle. Cette remise à l'échelle utilise la hauteur du sol estimée grâce au flux optique de divergence, qui est créé par les oscillations du drone. La mesure de la distance parcourue basée sur le…

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Drone nommé Hexarotor SOFIa, dont le déplacement est inspiré des abeilles
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Robot nommé Antcar, inspiré de la fourmi, utilisant la mémorisation du panorama à basse résolution

Robot nommé Antcar utilisant la mémorisation du panorama à basse résolution. Ces travaux sont directement inspirés de travaux sur la familiarité visuelle (reconnaissance d'un environnement déjà parcouru) chez la fourmi.

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Robot nommé Antcar, inspiré de la fourmi, utilisant la mémorisation du panorama à basse résolution
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Robot nommé Antcar, inspiré de la fourmi, utilisant la mémorisation du panorama à basse résolution

Robot nommé Antcar utilisant la mémorisation du panorama à basse résolution. Ces travaux sont directement inspirés de travaux sur la familiarité visuelle (reconnaissance d'un environnement déjà parcouru) chez la fourmi.

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Robot nommé Antcar, inspiré de la fourmi, utilisant la mémorisation du panorama à basse résolution
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Robot nommé Antcar, inspiré de la fourmi, utilisant la mémorisation du panorama à basse résolution

Robot nommé Antcar utilisant la mémorisation du panorama à basse résolution. Ces travaux sont directement inspirés de travaux sur la familiarité visuelle (reconnaissance d'un environnement déjà parcouru) chez la fourmi.

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Robot nommé Antcar, inspiré de la fourmi, utilisant la mémorisation du panorama à basse résolution
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Prototype de patte robotique inspiré des pattes de fourmis

Prototype de patte robotique inspiré des pattes de fourmis. Les scientifiques essayent de reproduire le fonctionnement et la structure de ce mécanisme biologique pour l'intégrer à un robot hexapode. Ils étudient notamment comment augmenter son autonomie et son déplacement, grâce à la répartition des forces en s'inspirant de l'exosquelette de la fourmi, de l'angle d'inclinaison de ses pattes, et des organes sensoriels qui lui permettent d'améliorer ses performances énergétiques lors de la marche…

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Prototype de patte robotique inspiré des pattes de fourmis
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Réglage d'un prototype de patte robotique inspiré des pattes de fourmis

Réglage d'un prototype de patte robotique inspiré des pattes de fourmis. Les scientifiques essayent de reproduire le fonctionnement et la structure de ce mécanisme biologique pour l'intégrer à un robot hexapode. Ils étudient notamment comment augmenter son autonomie et son déplacement grâce à la répartition des forces en s'inspirant de l'exosquelette de la fourmi, l'angle d'inclinaison de ses pattes, et des organes sensoriels qui lui permettent d'améliorer ses performances énergétiques lors de…

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Réglage d'un prototype de patte robotique inspiré des pattes de fourmis
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Prototype de patte robotique inspiré des pattes de fourmis

Prototype de patte robotique inspiré des pattes de fourmis. Les scientifiques essayent de reproduire le fonctionnement et la structure de ce mécanisme biologique pour l'intégrer à un robot hexapode. Ils étudient notamment comment augmenter son autonomie et son déplacement, grâce à la répartition des forces en s'inspirant de l'exosquelette de la fourmi, de l'angle d'inclinaison de ses pattes, et des organes sensoriels qui lui permettent d'améliorer ses performances énergétiques lors de la marche…

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Prototype de patte robotique inspiré des pattes de fourmis
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Réglage d'un prototype de patte robotique inspiré des pattes de fourmis

Réglage d'un prototype de patte robotique inspiré des pattes de fourmis. Les scientifiques essayent de reproduire le fonctionnement et la structure de ce mécanisme biologique pour l'intégrer à un robot hexapode. Ils étudient notamment comment économiser l'énergie nécessaire à son déplacement pour augmenter son endurance, grâce à la répartition des forces en s'inspirant de l'exosquelette de la fourmi, l'angle d'inclinaison de ses pattes, et de ses organes sensoriels. La patte robotique est…

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Réglage d'un prototype de patte robotique inspiré des pattes de fourmis

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