Télémanipulation d'un robot médical pour la chirurgie transluminale et endoluminale. La chirurgie ab

Télémanipulation d'un robot médical pour la chirurgie transluminale et endoluminale. La chirurgie abdominale par voie transluminale est une approche révolutionnaire qui consiste à introduire les instruments dans la cavité abdominale par un orifice naturel du patient à l'aide d'un endoscope flexible. Après incision d'une paroi interne, comme celle de l'estomac par exemple, l'endoscope flexible et les instruments sont amenés dans la cavité abdominale jusqu'à l'organe cible.