Caption
Télémanipulation d'un robot médical pour la chirurgie transluminale et endoluminale. La chirurgie abdominale par voie transluminale est une approche révolutionnaire qui consiste à introduire les instruments dans la cavité abdominale par un orifice naturel du patient à l'aide d'un endoscope flexible. Après incision d'une paroi interne, comme celle de l'estomac par exemple, l'endoscope flexible et les instruments sont amenés dans la cavité abdominale jusqu'à l'organe cible.
