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Gros plan sur le dermatome du robot SCALPP (système de coupe automatisé pour le prélèvement de peau en chirurgie des brûlés et orthopédie), le premier robot de prélèvement de peau au service de la chirurgie réparatrice, il possède 6 degrés de liberté. Les efforts de contact du dermatome (instrument de prélèvement couramment utilisé par le chirurgien) sur la peau sont régulés de telle sorte que le lambeau de peau prélevé soit de forme régulière et d'épaisseur constante. L'interface homme / machine a spécialement été pensée pour une utilisation sûre et aisée.
