Retour au reportage Retour au reportage
20060001_1481

© Emmanuel PERRIN/CNRS Images

Référence

20060001_1481

HRP2

Au printemps 2006, le robot humanoïde HRP-2 est arrivé en France au LAAS (Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes) dans le cadre du Joint Robotics Laboratory, laboratoire franco-japonais. Les chercheurs sont en train de compléter ses aptitudes physiques par des capacités de calcul et de raisonnement lui conférant toujours plus d'autonomie dans la maîtrise de ses fonctions sensori-motrices. HRP-2 est pour cela équipé de caméras pour la vision et de capteurs d'effort et d'attitude pour la gestion de son équilibre, la planification et le contrôle de ses actions. Le torse du robot est équipé d'un gyroscope interne utilisé pour contrôler son équilibre.

Délégation(s)

Thématiques scientifiques

CNRS Images,

Nous mettons en images les recherches scientifiques pour contribuer à une meilleure compréhension du monde, éveiller la curiosité et susciter l'émerveillement de tous.