Robot I4R : Robot rapide dédié aux tâches de pick-and-place. Contrairement aux robots conventionnels

Robot I4R : Robot rapide dédié aux tâches de pick-and-place. Contrairement aux robots conventionnels, l'architecture parallèle de ce robot permet de réduire au minimum les masses en mouvement, ce qui permet d'atteindre des accélérations de 10 G (10 fois l'accélération d'un corps en chute libre). L'application typique de ce genre de robot est la manipulation rapide d'objets légers. Par exemple dans l'industrie agroalimentaire, il s'agit de saisir des objets sur un tapis roulant et de les déposer dans leur conditionnement à des cadences pouvant atteindre 3 objets à la seconde.