Le robot OMNI est un robot omnidirectionnel à trois roues décentrées orientables entièrement motoris

Le robot OMNI est un robot omnidirectionnel à trois roues décentrées orientables entièrement motorisées. Chacune d'entre elles est équipée d'un moteur pilotant son axe de direction et d'un autre pilotant son axe de traction. Il est équipé de codeurs incrémentaux (axes de traction) et absolus (axes de direction), ainsi que d'un gyromètre optique pour l'odométrie (mesure des distances parcourues). Il est aussi muni de capteurs extéroceptifs : goniomètre laser, télémètre laser à balayage horizontal, caméra pour la localisation absolue. Dimensions : L = 860 mm, l = 725mm, h = 760 mm. Poids = 325kg.