Prototype de robot d'assistance à la stimulation magnétique transcrânienne (TMS). Le robot est pilot

Prototype de robot d'assistance à la stimulation magnétique transcrânienne (TMS). Le robot est piloté par un ordinateur de supervision et utilise une caméra stéréoscopique pour la mesure en temps réel de la position de la tête du sujet. Celui-ci porte des lunettes munies de capteurs visibles par la caméra et sa tête repose sur une mentonnière afin de la stabiliser. La TMS est utilisée en psychiatrie, dans le traitement de la dépression ou de la schizophrénie. Elle consiste à stimuler des zones du cerveau par des impulsions magnétiques indolores, avec une sonde appliquée sur le cuir chevelu. Les appareils de TMS sont lourds (3-4 kg) et l'acte est répétitif, ce qui le rend pénible. Les chercheurs du LSIIT ont donc développé un robot permettant d'automatiser la TMS. Axilum robotics