Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS-CNRS)

PR2, un robot de service autonome, analysant la position d'une balle que déplace un scientifique dans le cadre de "la tâche du directeur". Dans cette expérience de communication, deux agents doivent déplacer des objets disposés dans une structure composée de multiples boîtes. Le contenu de certaines boîtes n’est connu que d’un des deux agents, ce qui complexifie la communication. Pour participer, PR2 doit raisonner sur ce qu’il sait des objets et sur ce que son utilisateur humain peut ou ne…

Mise en place du robot quadrupède Solo 8 pour un test de locomotion. Le robot Solo commandé en effort peut évoluer sur des terrains non plats. Ses pattes agissent comme des ressorts virtuels dont la raideur est décidée par des algorithmes qui stabilisent sa locomotion. Il est relié à une source d'énergie et à un ordinateur externe par un câble souple pour limiter son poids et lui permettre d'exécuter des mouvements hautement dynamiques. Solo 8 est un robot en libre accès développé par le Max…

Préparation de moteurs de modélisme modifiés pour les besoins du robot Solo 8. Grâce à une commande vectorielle, il est possible d'implémenter des lois de contrôles dites "en efforts" pour ce type de moteur. Solo 8 est un robot quadrupède en libre accès développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l'utilise pour étudier la locomotion des robots à pattes.

Test de locomotion pour le robot quadrupède Solo 8. Le robot Solo commandé en effort peut évoluer sur des terrains non plats. Ses pattes agissent comme des ressorts virtuels dont la raideur est décidée par des algorithmes qui stabilisent sa locomotion. Il est relié à une source d'énergie et à un ordinateur externe par un câble souple pour limiter son poids et lui permettre d'exécuter des mouvements hautement dynamiques. Solo 8 est un robot en libre accès développé par le Max Planck Institute en…

Utilisateur écoutant l’itinéraire que le robot Pepper lui propose pour se rendre à sa destination. Ce robot de service autonome a été doté de fonctionnalités de guidage inédites par le LAAS-CNRS. Si on lui demande son chemin, Pepper génère un itinéraire entre les points de départ (son interlocuteur) et d’arrivée (la destination). Il se déplace ensuite pour se positionner de manière à indiquer la destination le plus naturellement possible, en pointant à l'aide de ses membres supérieurs. Il…

Discussion autour du robot Solo 8. Ce robot quadrupède en libre accès est développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l'utilise pour étudier la locomotion des robots à pattes.

Câblage des contrôleurs moteurs, conçus sur mesure pour le robot Solo 8. Ce robot quadrupède en libre accès est développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l'utilise pour étudier la locomotion des robots à pattes.

Pepper, un robot doté de fonctionnalités de guidage par le LAAS-CNRS. Il peut orienter une personne pour l'aider à retrouver son chemin. Pour cela, Pepper génère un itinéraire entre les points de départ (son interlocuteur) et d’arrivée (la destination). Il est capable de désigner le chemin à l'aide de ses mains et de donner l'itinéraire à l’écrit et à l’oral. Grâce à sa capacité à se projeter le long du chemin proposé, il indique les directions en fonction de la position future de son…

Préparation de moteurs de modélisme modifiés pour les besoins du robot Solo 8. Grâce à une commande vectorielle, il est possible d'implémenter des lois de contrôles dites "en efforts" pour ce type de moteur. Solo 8 est un robot quadrupède en libre accès développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l'utilise pour étudier la locomotion des robots à pattes.

Solo 8, un robot quadrupède. Il est relié à une source d'énergie et à un ordinateur externe par un câble souple pour limiter son poids et lui permettre d'exécuter des mouvements hautement dynamiques. Solo 8 est un robot en libre accès développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l'utilise pour étudier la locomotion des robots à pattes.

PR2, un robot de service autonome, désigne un cube à un scientifique. Le robot a reconnu l'objet grâce à un marqueur repère Aruco, facilement détectable depuis l’image de ses caméras, qui permet de ne pas utiliser un algorithme de perception complexe et lent. La description verbale du cube noir étant compliquée par la présence de deux cubes de cette couleur sur la table, PR2 choisit de le pointer. Ce test s’inscrit dans les recherches du LAAS-CNRS sur l’interaction humain-machine. Pour…

Ouverture du robot quadrupède Solo 8. Il est relié à une source d'énergie et à un ordinateur externe par un câble souple pour limiter son poids et lui permettre d'exécuter des mouvements hautement dynamiques. Solo 8 est un robot en libre accès développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l'utilise pour étudier la locomotion des robots à pattes.

Préparation de moteurs de modélisme modifiés pour les besoins du robot Solo 8. Grâce à une commande vectorielle, il est possible d'implémenter des lois de contrôles dites "en efforts" pour ce type de moteur. Solo 8 est un robot quadrupède en libre accès développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l'utilise pour étudier la locomotion des robots à pattes.

Solo 8, un robot quadrupède. Il est relié à une source d'énergie et à un ordinateur externe par un câble souple pour limiter son poids et lui permettre d'exécuter des mouvements hautement dynamiques. Solo 8 est un robot en libre accès développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l'utilise pour étudier la locomotion des robots à pattes.

Utilisateur demandant son chemin à Pepper. Ce robot de service autonome a été doté de fonctionnalités de guidage inédites par le LAAS-CNRS. Si on lui demande son chemin, Pepper génère un itinéraire entre les points de départ (son interlocuteur) et d’arrivée (la destination). Il se déplace ensuite pour se positionner de manière à indiquer la destination le plus naturellement possible, en pointant à l'aide de ses membres supérieurs. Il propose également un itinéraire à l’écrit et à l’oral. Grâce…

PR2, un robot de service autonome, et un scientifique réalisent une tâche en commun : déplacer un cube. PR2 prend l'objet car son partenaire humain est trop éloigné de l'étagère. Il le tendra ensuite au scientifique pour qu’il le range. Chaque objet est associé à un marqueur repère Aruco, facilement détectable depuis l’image des caméras, qui permet à PR2 de le localiser et le reconnaître sans utiliser un algorithme de perception complexe et lent. Ce test s’inscrit dans les recherches du LAAS…

Assemblage d'un module d'actionnement du robot Solo 8. Un module est composé de deux étages de réduction par poulies-courroies, d'un moteur sans balais et d'un encodeur incrémental optique. Les coques en plastique qui maintiennent les éléments d'un module sont imprimées en 3D, et facilement remplaçables. Solo 8 est un robot quadrupède en libre accès développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l…

Pepper, un robot doté de fonctionnalités de guidage par le LAAS-CNRS. Il peut orienter une personne pour l'aider à retrouver son chemin. Pour cela, Pepper génère un itinéraire entre les points de départ (son interlocuteur) et d’arrivée (la destination). Il est capable de désigner le chemin à l'aide de ses mains et de donner l'itinéraire à l’écrit et à l’oral. Grâce à sa capacité à se projeter le long du chemin proposé, il indique les directions en fonction de la position future de son…

Préparation de moteurs de modélisme modifiés pour les besoins du robot Solo 8. Grâce à une commande vectorielle, il est possible d'implémenter des lois de contrôles dites "en efforts" pour ce type de moteur. Solo 8 est un robot quadrupède en libre accès développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l'utilise pour étudier la locomotion des robots à pattes.

Solo 8, un robot quadrupède. Il est relié à une source d'énergie et à un ordinateur externe par un câble souple pour limiter son poids et lui permettre d'exécuter des mouvements hautement dynamiques. Solo 8 est un robot en libre accès développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l'utilise pour étudier la locomotion des robots à pattes.

PR2, un robot de service autonome, désigne un cube à un scientifique. Le robot a reconnu l'objet grâce à un marqueur repère Aruco, facilement détectable depuis l’image de ses caméras, qui permet de ne pas utiliser un algorithme de perception complexe et lent. La description verbale du cube noir étant compliquée par la présence de plusieurs cubes de cette couleur sur la table, PR2 choisit de le pointer. Ce test s’inscrit dans les recherches du LAAS-CNRS sur l’interaction humain-machine. Pour…

Visières produites par le LAAS-CNRS au début de l'épidémie de Covid-19. Durant la première vague, les équipes du CNRS et ses partenaires se sont mobilisés sur l’ensemble du territoire, à travers les dons de masques, de gants et de vêtements de protection mais aussi la fabrication de gel hydroalcoolique et de visières, la conception d’ouvre-portes, d’adaptateurs de masque, de respirateurs et d’équipements de confinement. Outre les visières produites pour le personnel soignant, le LAAS-CNRS a…

Analyse d'une méthode de placement de capteurs garantissant la diagnosticabilité dans un environnement distribué, lors d'une recherche méthodologique dans le domaine du diagnostic par l'équipe DISCO (DIagnostic Supervision et COnduite) du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS). Comme lors d’un examen médical, le diagnostic permet d’estimer l’état d’un système (une machine, une installation industrielle) en localisant, identifiant et expliquant ses défauts. Un diagnostic est…

Test d'Oz, un robot agricole. Grâce à ses deux caméras situées à l’avant et à son télémètre-laser, ce robot de Naïo Technologies analyse son environnement et se sert de l’intelligence artificielle pour prendre des décisions concernant sa trajectoire et ses actions de désherbage. L’équipe RAP (Robotique – Action – Perception) du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS) met au point des algorithmes lui permettant de reconnaître les cultures environnantes et de se déplacer de…

Présentation d'un schéma générique des cryptosystèmes à clef publique. La capacité à s'assurer que seules quelques personnes choisies puissent déchiffrer des données est cruciale pour la protection des données et de la vie privée. Ce schéma est la généralisation d'une partie majeure de la cryptographie actuelle et permet d'aboutir au chiffrement par attributs (ABE). L'ABE permet d'envoyer un message chiffré en fonction d'attributs tels que "chercheur" ou "CNRS" en ne laissant que les personnes…

Entraînement d'algorithmes d’intelligence artificielle à l'aide d'images. Les algorithmes d’intelligence artificielle permettent de reconnaître de nombreuses catégories d’objets et peuvent être utilisés dans l’agriculture pour détecter et compter des objets, comme par exemple des pommes sur des pommiers (image à l'écran), afin de prédire une récolte. Cette technologie permet notamment à Oz, un robot agricole de Naïo Technologies (à l'arrière plan), de se déplacer de façon autonome dans une…

Analyse d'une méthode de placement de capteurs garantissant la diagnosticabilité dans un environnement distribué, lors d'une recherche méthodologique dans le domaine du diagnostic par l'équipe DISCO (DIagnostic Supervision et COnduite) du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS). Comme lors d’un examen médical, le diagnostic permet d’estimer l’état d’un système (une machine, une installation industrielle) en localisant, identifiant et expliquant ses défauts. Un diagnostic est…

Discussion sur un déplacement d'Oz, un robot agricole de Naïo Technologies (à l'arrière plan) utilisé pour désherber de façon autonome. Grâce à ses capteurs embarqués, le robot reconnaît le bout de chaque rangée et fait demi-tour de façon autonome pour enchaîner sa tâche sur la rangée suivante.

Positionnement d'une sonde HackRF One appartenant à un système de détection d'anomalie, dans une salle d'expérimentation. Trois sondes ont été déployées au plafond de la salle, afin d'employer des antennes différentes (chacune ayant une plage de fréquence de prédilection où leur sensibilité est meilleure) et d'obtenir des informations spatiales sur les anomalies détectées. Afin d'estimer l'emplacement d'une anomalie radio, une simple triangulation n'est pas possible à cause des multiples…

Analyse et évaluation du diagnostic par clustering dynamique avec le logiciel DyClee, pour la chaudière d'un procédé de production de vapeur, lors d'une recherche méthodologique dans le domaine du diagnostic par l'équipe DISCO (DIagnostic Supervision et COnduite) du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS). Comme lors d’un examen médical, le diagnostic permet d’estimer l’état d’un système (une machine comme cette chaudière) en localisant, identifiant et expliquant ses défauts…

Présentation d'une sonde HackRF One utilisée par un système de détection d'intrusion basé sur des modèles d'apprentissage automatique. Cette radio logicielle comprend un émetteur et un récepteur radio paramétrable par logiciel. Cet outil très versatile est très utile pour surveiller de larges bandes de fréquence radio (par exemple pour détecter des attaques ou des anomalies) et pour communiquer avec des objets sans fils (téléphone, capteurs, sonnette, ampoule connectée, etc.). Elle est utilisée…

Expérimentation et mise au point d’une méthode de diagnostic actif sur un pilote d’hélicoptère, lors d'une recherche méthodologique dans le domaine du diagnostic par l'équipe DISCO (DIagnostic Supervision et COnduite) du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS). Comme lors d’un examen médical, le diagnostic permet d’estimer l’état d’un système (une machine comme ce pilote d’hélicoptère) en localisant, identifiant et expliquant ses défauts. Un diagnostic est créé en…

Exposé sur un système de détection d'anomalie développé par l'équipe TSF (Tolérance aux fautes et sûreté de fonctionnement informatique) du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS). Il a pour objectif de détecter toute déviation par rapport au comportement ordinaire, comme les attaques malveillantes et leurs conséquences, les défaillances d'appareils ou l'apparition d'un appareil inconnu. Il s'appuie sur des sondes HackRF One pour surveiller de larges bandes de fréquences,…

Exposé sur un système de détection d'anomalie développé par l'équipe TSF (Tolérance aux fautes et sûreté de fonctionnement informatique) du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS). Il a pour objectif de détecter toute déviation par rapport au comportement ordinaire, comme les attaques malveillantes et leurs conséquences, les défaillances d'appareils ou l'apparition d'un appareil inconnu. Il s'appuie sur des sondes HackRF One pour surveiller de larges bandes de fréquences,…

Discussion autour d'Oz, un robot agricole. Grâce à ses capteurs embarqués (stéréovision avec deux caméras, et télémètre-laser) et à des algorithmes d’intelligence artificielle mis au point par l'équipe RAP (Robotique – Action – Perception) du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), ce robot de Naïo Technologies analyse son environnement, reconnaît les cultures, se déplace dans les rangs de légumes pour effectuer un désherbage ciblé sur les mauvaises herbes, en évitant d…

Analyse et évaluation du diagnostic par clustering dynamique avec le logiciel DyClee, pour la chaudière d'un procédé de production de vapeur, lors d'une recherche méthodologique dans le domaine du diagnostic par l'équipe DISCO (DIagnostic Supervision et COnduite) du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS). Comme lors d’un examen médical, le diagnostic permet d’estimer l’état d’un système (une machine comme cette chaudière) en localisant, identifiant et expliquant ses défauts…

Schéma générique des cryptosystèmes à clef publique. La capacité à s'assurer que seules quelques personnes choisies puissent déchiffrer des données est cruciale pour la protection des données et de la vie privée. Ce schéma est la généralisation d'une partie majeure de la cryptographie actuelle et permet d'aboutir au chiffrement par attributs (ABE). L'ABE permet d'envoyer un message chiffré en fonction d'attributs tels que "chercheur" ou "CNRS" en ne laissant que les personnes possédant les…

Test d'Oz, un robot agricole. Grâce à ses deux caméras situées à l’avant et à son télémètre-laser, ce robot de Naïo Technologies analyse son environnement et se sert de l’intelligence artificielle pour prendre des décisions concernant sa trajectoire et ses actions de désherbage. L’équipe RAP (Robotique – Action – Perception) du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS) met au point des algorithmes lui permettant de reconnaître les cultures environnantes et de se déplacer de…

Echantillon de la partie trabeculaire (poreuse) d'un os de patte de cheval (en jaune) et sa réplique 3D en résine (en gris). Cette dernière a été imprimée dans une résine photosensible chargée en hydroxyapatite par stéréolithographie à l'aide d'une imprimante 3D laser DWS 29J. Les scientifiques se sont basés sur un fichier 3D généré par microtomographie (scanner) de l'os réel. Les deux objets mesurent chacun 4 cm de hauteur.