Interface haptique portable utilisée en chirurgie pour faciliter la collaboration humain-robot

Test d’une interface haptique portable développée à l'Irisa. Le scientifique qui porte ce bracelet vibrant réalise une opération chirurgicale sur un fantôme, en comanipulant un bras robotisé muni d'un scalpel. Le bracelet vibre si la lame n'est pas bien positionnée. Les technologies haptiques portables de ce type sont des outils prometteurs de l’interaction humain-machine. Ils permettent de développer le travail collaboratif entre humains et robots, grâce à une communication efficace basée sur le sens du toucher plutôt que sur la parole. Ainsi l’interface peut orienter l’humain en anticipant le trajet du robot, le prévenir d’un danger imminent comme la présence d’un obstacle sur sa route, ou tout simplement signaler un changement dans le statut du robot (épuisement de la batterie) ou l’avancement de sa tâche.