© Jérôme CHATIN/CNRS Images
Reference
20030001_0685
Guidage automatique d'un véhicule agricole par GPS (guidage par satellite) cinématique : le véhicule
Guidage automatique d'un véhicule agricole par GPS (guidage par satellite) cinématique : le véhicule est guidé de manière autonome dans le champ grâce au positionnement centimétrique fourni par le GPS, et la direction électro-hydraulique du véhicule. Les lois de commande sont développées et implantées sur un calculateur embarqué.
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