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Reference
20200084_0011
Assemblage d'un module d'actionnement du robot Solo 8, au LAAS-CNRS
Assemblage d'un module d'actionnement du robot Solo 8. Un module est composé de deux étages de réduction par poulies-courroies, d'un moteur sans balais et d'un encodeur incrémental optique. Les coques en plastique qui maintiennent les éléments d'un module sont imprimées en 3D, et facilement remplaçables. Solo 8 est un robot quadrupède en libre accès développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l'utilise pour étudier la locomotion des robots à pattes.
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