20030001_0694

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R2XS : robot expérimental plan 2 axes, ses deux corps sont des lames déformables. Il permet l'étude

R2XS : robot expérimental plan 2 axes, ses deux corps sont des lames déformables. Il permet l'étude de la prise en compte des flexibilités. Une des principales applications de ces travaux est la modélisation et la commande de bras de robot de grande longueur.

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