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Reference
20120001_1647
Test de modules de robots-poisson ANGELS programmés pour naviguer dans un environnement tout en évit
Test de modules de robots-poisson ANGELS programmés pour naviguer dans un environnement tout en évitant les obstacles. Un module est également capable de percevoir un autre module et le rejoindre pour s'y assembler. Ces robots contiennent des capteurs électriques et sont recouverts d'électrodes. Les capteurs sont inspirés du poisson "électrique", "Gnathonemus petersii", dont le corps est polarisé électriquement, ce qui lui permet de créer un champ électrique autour de lui. Tout objet ou être vivant qui pénètre ce champ, créé une perturbation qui engendre une sensation sur le corps du poisson. C'est l'électro-perception. A long terme, les différents modules seront également capables de s'auto-assembler pour former un robot-anguille.
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