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Reference
20120001_1638
Mise à l'eau de modules de robot-poisson ANGELS contenant des capteurs électriques et recouverts d'é
Mise à l'eau de modules de robot-poisson ANGELS contenant des capteurs électriques et recouverts d'électrodes. Les capteurs sont inspirés du poisson "électrique", "Gnathonemus petersii", dont le corps est polarisé électriquement, ce qui lui permet de créer un champ électrique autour de lui. Tout objet ou être vivant qui pénètre ce champ créé une perturbation qui engendre une sensation sur le corps du poisson. C'est l'électro-perception. Ici, le module est programmé pour naviguer dans l'environnement tout en évitant les obstacles. Il est également capable de communiquer avec ses congénères. A plus long terme, les différents modules pourront s'auto-assembler pour former un robot-anguille.
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