20030001_0710

© Emmanuel PERRIN/CNRS Images

Reference

20030001_0710

Caméra montée sur un robot de Type 1, robot mobile autonome équipé de 2 roues différentielles montée

Caméra montée sur un robot de Type 1, robot mobile autonome équipé de 2 roues différentielles montées sur des moteurs à courant continu, avec des codeurs incrémentaux magnétiques sur chaque moteur. Il est muni d'une ceinture de capteurs infrarouges (8 capteurs, 16 émetteurs). Il possède un processeur de type PC embarqué et il est possible de lui rajouter de nouvelles fonctionnalités. Ce robot est un agent d'une plate-forme en comportant plusieurs (robots simples, manipulateurs mobiles, robot avec caméra...).

CNRS Institute(s)

Regional office(s)

Scientific topics

CNRS Images,

Our work is guided by the way scientists question the world around them and we translate their research into images to help people to understand the world better and to awaken their curiosity and wonderment.