20050001_1644

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Robot Dala, robot autonome d'exploration planétaire. Le robot DALA est un robot tout terrain monté s

Robot Dala, robot autonome d'exploration planétaire. Le robot DALA est un robot tout terrain monté sur 4 roues équipées de pneus. Il ne dispose pas d'un châssis articulé, et n'a donc pas de grandes capacités de franchissement en terrain accidenté mais peut cependant se déplacer très rapidement. L'équipement de Dala consiste en un banc stéréoscopique monté sur une tourelle orientable suivant deux axes, une caméra panoramique couleur, un télémètre laser acquérant des données dans un plan, et une centrale inertielle 3 axes.

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