Module de robot-poisson ANGELS mis à l'eau pour étudier sa capacité à naviguer dans un environnement

Module de robot-poisson ANGELS mis à l'eau pour étudier sa capacité à naviguer dans un environnement tout en évitant les obstacles, grâce à la perception électrique. Ce robot-poisson contient des capteurs électriques et il est recouvert d'électrodes. Les capteurs sont inspirés du poisson "électrique", "Gnathonemus petersii", dont le corps est polarisé électriquement, ce qui lui permet de créer un champ électrique autour de lui. Tout objet ou être vivant qui pénètre ce champ, créé une perturbation qui engendre une sensation sur le corps du poisson. C'est l'électro-perception. L'objectif est aussi que ce robot-poisson soit capable de communiquer avec ses congénères. A plus long terme, les différents modules seront également capables de s'auto-assembler pour former un robot-anguille.