© Leif CARLSSON/CNRS Images
Reference
20030001_0694
R2XS : robot expérimental plan 2 axes, ses deux corps sont des lames déformables. Il permet l'étude
R2XS : robot expérimental plan 2 axes, ses deux corps sont des lames déformables. Il permet l'étude de la prise en compte des flexibilités. Une des principales applications de ces travaux est la modélisation et la commande de bras de robot de grande longueur.
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