Emmanuel PERRIN

MEB ou microscope à balayage électronique. Observation de microdisques d'AlGaN (nitrure d'aluminium et de gallium, semi-conducteur utilisé pour fabriquer des LED) composés d'une couche de 15 nanomètres d'AlN (nitrure d'aluminium) et d'une couche de 120 nanomètres d'AlGaN. Les formes ont été obtenues par 2 types de gravures successives. Un première gravure dite sèche (ionique réactive) puis une gravure chimique acide.

L'intérêt de la forme anthropomorphe pour un robot réside dans la grande variété de tâches qu'une telle forme autorise. Ainsi le robot humanoïde HRP-2 est capable de déplacer des objets très encombrants nécessitant une coordination très précise des mouvements des bras et des jambes.

Diffractomètre Oxford Diffraction Gemini S, monochromateur primaire en graphite, détecteur 2D CCD, rayonnement Mo (molybdène) et Cu (cuivre). Cet appareil peut être utilisé pour la détermination de la structure sur monocristal. Gros plan sur le goniomètre (permettant une manipulation par rotation très précise), surmonté d'une aiguille en verre supportant le monocristal à analyser. Apparaissent aussi les collimateurs des sources Mo et Cu (à gauche) et le guide du cryojet (en haut, permettant d…

Salle d'épitaxie par jets moléculaires dédiée à la croissance de multicouches ultrafines en environnement ultravide (puits, "boîtes" et fils quantiques). Ces empilements d'atomes sont constitués d'éléments des colonnes II et VI du tableau de Mendeleïev (comme par exemple le cadmium et le tellure), ou III et V (comme par exemple le gallium et l'arsenic) pour former des semi-conducteurs, ou d'atomes métalliques. L'étude porte sur les nouveaux effets physiques liés à la dimension nanométrique des…

Analyse du mouvement. Mesures posturographiques en condition dynamique. Ces mesures ont pour but d'évaluer l'orientation et la stabilisation de la tête, du tronc et des jambes. Les tracés présentés sur l'écran illustrent les déplacements de la plate-forme, du centre de pression du sujet ainsi que la stabilisation de la tête et des différents segments corporels. La recherche est consacrée à l'étude de l'orientation et de la stabilisation du corps. Elle peut être appliquée à la prévention de la…

Base de mesure compacte et rapide Starlab qui sert à caractériser un prototype d'antenne adaptative fonctionnant dans les bandes de fréquence de la téléphonie mobile et qui est capable de modifier son rayonnement. Antenne à base de métamatériaux.

Système d'antennes à diagramme de rayonnement reconfigurable pour téléphone mobile UMTS (Universal Mobile Telecommunications System), l'une des technologies de téléphonie mobile de troisième génération.

Détermination de la résistance de la protéase du VIH aux traitements antirétroviraux, à l'aide de la levure "Saccharomyces cerevisiae". La protéase virale a une action létale sur la levure donc quand elle est inhibée la levure peut croître. Des levures exprimant la protéase virale d'un individu infecté sont étalées sur un support agar. Un disque papier, contenant le principe actif d'un médicament anti-VIH inhibant l'action de la protéase virale, est déposé au centre du support. La taille du…

Plateforme micro et nanotechnologies : écrans de commande d'un équipement de lithographie électronique. Utilisée pour la mise en forme de résines électrosensibles, la lithographie électronique permet des résolutions nanométriques. C'est une technique au cœur du développement des nanotechnologies. L'ingénieur pilote l'équipement à partir du pupitre de commande afin de reproduire avec le faisceau électronique des motifs générés à l'aide d'un logiciel de dessin.

Matières premières naturelles : solidago ,"Solidago virgaurea" ou verge d'or. L'étude porte sur la recherche d'actifs cosmétiques dans des plantes régionales. L'objectif de la recherche est de trouver des molécules naturelles remplaçantes, inoffensives pour l'homme, ou possédant de nouvelles propriétés, ou encore d'inactiver les composants toxiques de certaines substances naturelles.

Analyse d'un spectre 2D pour l'identification structurale d'interaction intermoléculaire entre deux composés biologiques. L'acquisition est effectuée grâce à un appareil RMN Brucker Advance 300 MHz liquide.

Robot Jido (au 2e plan) : robot compagnon mobile interactif développé dans le cadre du projet européen Cogniron (The Cognitive Robot Companion). Main Schunk (au 1er plan) pour la manipulation dextre d'objets en présence de l'homme.

Détail d'une antenne réflecteur imprimée à quatre faisceaux fonctionnant à 94 GHz. Conception, fabrication et caractérisation d'un démonstrateur d'antennes à quatre faisceaux assez directifs pour radar millimétrique anticollision.

Banc de test sous pointes de composants, puces et circuits microélectroniques. Conception de circuits intégrés pour les communications sans fil.

Chambre anéchoïde (ou anéchoïque). Caractérisation en gain d'une sonde de mesure à 40 GHz en polarisation circulaire. Vérification de la connectique. Caractérisation d'antennes pour les télécommunications.

Cette volontaire porte un masque enregistrant ces mouvements oculaires, elle est placée sur un fauteuil rotatoire incliné afin d'étudier les troubles de stabilisation du regard provoqués par une atteinte du système vestibulaire (système sensoriel qui assure l'équilibre et la posture et coordonne les mouvements de la tête et des yeux). Ce dispositif permet de caractériser les déficits sensoriels vestibulaires et d'apprécier la symétrie de son fonctionnement.

Matières premières naturelles : solidago, "Solidago virgaurea" ou verge d'or. L'étude porte sur la recherche d'actifs cosmétiques dans des plantes régionales. L'objectif de la recherche est de trouver des molécules naturelles remplaçantes, inoffensives pour l'homme, ou possédant de nouvelles propriétés, ou encore d'inactiver les composants toxiques de certaines substances naturelles.

Banc de mesure temporel (oscilloscope temps réel 16 GHz, générateur programmable) et au premier plan chercheur tenant une antenne imprimée ultra large bande (ULB) pour des télécommunications impulsionnelles dans la bande [3,1-10,6] GHz. L'objectif est de concevoir des antennes ultra large bande pour les télécommunications.

Couplage chromatographie en phase gazeuse/olfactométrie (GC/O). L'analyse se réalise simultanément par chromatographie et perception sensorielle. L'étude des matières premières naturelles vise à découvrir les composés responsables de leurs propriétés organoleptiques (propriétés gustatives et olfactives).

Plateforme micro et nanotechnologies : four automatisé pour la croissance et le dépôt de matériaux à base de silicium. Des substrats de silicium sont chargés sur les nacelles avant l'enfournement. A l'intérieur des fours les réactions chimiques entre le silicium et les gaz réactifs sont exacerbées par la chaleur. Cela permet la croissance ou le dépôt de matériaux (SiO2, Si3N4, SiNx, etc.) pour la réalisation de composants microélectroniques, optoélectroniques, de micro et nanosystèmes.

CAO (conception assistée par ordinateur) d'antenne ultra large bande (ULB) avec simulation de son rayonnement. Conception d'antenne ultra large bande pour les télécommunications.

Le microscope à force atomique permet d'analyser des cellules vivantes dans leur milieu de prédilection, à une température optimum. Il est ainsi possible de suivre les processus biologiques, comme la germination d'une spore unique, avec une résolution nanométrique. De la même façon, la réponse de la cellule à une modification de son environnement, l'ajout d'un médicament par exemple, peut être suivie en temps réel. Ici les microscopes à force atomique sont couplés à des microscopes à…

Labyrinthe olfactif circulaire. Dans ce dispositif on évalue chez la souris les capacités de mémorisation des odeurs, pour étudier des pathologies qui touchent la mémoire et l'apprentissage.

Plateforme micro et nanotechnologies : masque de photolithographie. Des motifs opaques ou transparents sont réalisés à partir d'une plaque couverte de chrome et de résine photosensible, par une écriture laser dans la résine puis, en développant la résine pour attaquer le chrome. La résolution maximale est de 0.8 µm. Ces masques sont utilisés pour mettre en forme les matériaux permettant la réalisation de composants microélectroniques, opto-électroniques et pour les micro et nanosystèmes.

Démonstrateur hélicoptère 3DOF (Degrees Of Freedom) Quanser représentatif d'un engin volant à 3 degrés de liberté. Il illustre les travaux du groupe concernant le développement de lois de pilotage ou contrôleurs. Ces lois de pilotage sont des modules logiciels ou électroniques placés entre les capteurs, qui fournissent des mesures sur l'état de l'objet à commander (avion, moteur, réseau de communication, robot... ou dans le cas présent le démonstrateur hélicoptère), et les actionneurs, qui…

Diode électroluminescente (DEL) blanche réalisée par épitaxie sous jets moléculaires. Les DELs ont des surfaces variables, sur cette photo on peut en dénombrer plusieurs centaines. La pointe permet d'injecter le courant dans le semi-conducteur via un contact métallique. Le courant électrique est converti en lumière au sein de la zone active constituée d'un empilement de couches d'InGaN (nitrure d'indium et de gallium) dont l'épaisseur n'est que de quelques nanomètres.

Circuit microélectronique pour application de réception satellite vu au microscope dans les conditions de mesure. Conception de circuits intégrés pour les communications sans fil.

Diffractomètre Oxford Diffraction Gemini S, monochromateur primaire en graphite, détecteur 2D CCD, rayonnement Mo (molybdène) et Cu (cuivre). Une des particularités de cet instrument est que l'on peut changer automatiquement du rayonnement Cu au Mo et inversement. Cet appareil peut être utilisé pour la détermination de la structure sur monocristal. Ici, mesure d'un cristal préalablement soumis à une irradiation U.V. (ultra-violet), l'analyse se réalise par diffraction des rayons X. L'objectif…

Antenne VSAT maritime (Very Small Aperture Terminal, technique de communication par satellite) en test sous le Radôme, contrôle du positionneur avant mesure des diagrammes de rayonnement. Caractérisation d'antennes pour les télécommunications.

Chromatographe en phase gazeuse multidimensionnel couplé à un spectromètre de masse à temps de vol (GCxGC/TOF-MS). L'étude porte sur l'analyse de matrices naturelles complexes, pouvant être utilisées comme sources d'arômes, de parfums et de modèles d'arômes de synthèse.

Vue nocturne du Fort de la Tête de Chien, à La Turbie, Alpes-Maritimes, depuis la base d'émission. Sous le radôme illuminé, les mesures des diagrammes de rayonnement se poursuivent. Caractérisation d'antennes pour les télécommunications.

Diode électroluminescente (DEL ou LED) blanche réalisée par épitaxie sous jets moléculaires. Les DELs ont des surfaces variables, sur cette photo on peut en dénombrer plusieurs centaines. La pointe permet d'injecter le courant dans le semi-conducteur via un contact métallique. Le courant électrique est converti en lumière au sein de la zone active constituée d'un empilement de couches d'InGaN (nitrure d'indium et de gallium) dont l'épaisseur n'est que de quelques nanomètres.

Microcapteur de gaz monté en boîtier avant dépôt de la couche sensible. Sur l'écran les électrodes interdigitées de contacts (zone centrale active du capteur) et le serpentin correspondant à une résistance chauffante en titane/platine intégrés dans une membrane d'oxyde et de nitrure de 1.5 µm d'épaisseur. Ce dispositif permet de porter la zone active du capteur jusqu'à 600° C pour optimiser la détection de gaz. L'objectif est de réaliser une plateforme chauffante stable et reproductible pour…

Alignement des lasers d'un système de génération térahertz en régime continu (CW) par photomélange. Le but de la recherche est de réaliser un banc de spectroscopie térahertz continu dédié à la caractérisation de matériaux et de composants semi-conducteurs.

Picosatellite ROBUSTA (Radiation on Bipolar University Satellite) en cours d'assemblage et de tests. Ce satellite étudiant embarquera une charge utile visant à mesurer l'effet des radiations sur les composants électroniques. La dégradation observée au cours du temps sera comparée aux résultats obtenus au moyen d'une méthode de prédiction mise au point par le laboratoire. L'objectif est d'établir une norme européenne de tests des composants embarqués sur les satellites.

Plateforme micro et nanotechnologies : four automatisé pour la croissance et le dépôt de matériaux à base de silicium. Des substrats de silicium sont chargés sur les nacelles avant l'enfournement. A l'intérieur des fours les réactions chimiques entre le silicium et les gaz réactifs sont exacerbées par la chaleur. Cela permet la croissance ou le dépôt de matériaux (SiO2, Si3N4, SiNx, etc.) pour la réalisation de composants microélectroniques, optoélectroniques, de micro et nanosystèmes.

Alignement des lasers d'un système de génération térahertz en régime continu (CW) par photomélange. Le but de la recherche est de réaliser un banc de spectroscopie térahertz continu dédié à la caractérisation de matériaux et de composants semi-conducteurs.

Extraction et distillation simultanée (SDE) à l'aide d'un appareil de Likens-Nickerson. Condensation des vapeurs sur un doigt-froid. Ici, les composés odorants sont extraits des matières premières naturelles pour l'analyse en chromatographie en phase gazeuse. L'objectif de la recherche est de trouver des molécules naturelles remplaçantes, inoffensives pour l'homme, ou possédant de nouvelles propriétés, ou encore d'inactiver les composants toxiques de certaines substances naturelles.

L'intérêt de la forme anthropomorphe pour un robot réside dans la grande variété de tâches qu'une telle forme autorise. Ainsi le robot humanoïde HRP-2 est capable de déplacer des objets très encombrants nécessitant une coordination très précise des mouvements des bras et des jambes.