Emmanuel PERRIN

Microscope inversé utilisé pour des expériences de micro-photoluminescence de nanofils. Le diamètre d'excitation est inférieur à 1 micromètre. Ici, l'opérateur aligne l'échantillon avec le faisceau laser. L'étude porte sur les nouveaux effets physiques liés à la dimension nanométrique des objets étudiés.

Couplage chromatographie en phase gazeuse/olfactométrie (GC/O). L'analyse se réalise simultanément par chromatographie et perception sensorielle. L'étude des matières premières naturelles vise à découvrir les composés responsables de leurs propriétés organoleptiques (propriétés gustatives et olfactives).

Grâce à son système de perception constitué de caméras, le robot humanoïde HRP-2 est capable de repérer une balle parmi d'autres, sur la base de sa couleur, de la localiser avec précision et de la saisir.

Echantillonneur automatique CombiPal, utilisé avec un chromatographe en phase gazeuse. L'objectif est de trouver des molécules naturelles remplaçantes, inoffensives pour l'homme, ou possédant de nouvelles propriétés.

La forme anthropomorphe d'un robot humanoïde l'autorise à effectuer des tâches complexes, comme ici pour le robot HRP-2, manipuler un haltère. Le défi pour les chercheurs est de mettre en place des méthodes robustes de maintien de l'équilibre.

Dispositif Orthosens. Orthèse d'immobilisation à retours sensoriels. Dispositif Orthosens. Cette volontaire dont la main est artificiellement immobilisée par cette orthèse depuis une semaine, suit une séance de réeducation expérimentale. Cette orthèse est un peu particulière, elle contient de minuscules vibrateurs qui transfèrent au cerveau les codes neuronaux, issus d'une neurothèque, correspondant à différents mouvements de la main. Ainsi le cerveau de ce sujet est leurré et ne se déshabitue…

Comptage de colonies de la bactérie "Pseudomonas fluorescens" SBW25 afin d'estimer la densité du milieu cellulaire dans un milieu de culture. Des bactéries génétiquement identiques ont été placées dans différents milieux, constitués de plusieurs sources de carbone (à base de glucose, de fructose, d'acides aminés), pendant 500 générations (40 jours). On remarque alors une diversification des génotypes de ces bactéries, et l'émergence par évolution d'une relation positive entre la complexité de l…

Réacteurs de 2 litres en fonctionnement (350 °C / 170 bars) pour la synthèse hydrothermale de nanotalcs.

Recherche de nouveaux morphotypes pendant l'évolution de la bactérie "Pseudomonas fluorescens" SBW25 en laboratoire. Des bactéries génétiquement identiques ont été placées dans différents milieux, constitués de plusieurs sources de carbone (à base de glucose, de fructose, d'acides aminés), pendant 500 générations (40 jours). On remarque alors une diversification des génotypes de ces bactéries, et l'émergence par évolution d'une relation positive entre la complexité de l'environnement et la…

Comptage de colonies de la bactérie "Pseudomonas fluorescens" SBW25 afin d'estimer la densité du milieu cellulaire dans un milieu de culture. Des bactéries génétiquement identiques ont été placées dans différents milieux, constitués de plusieurs sources de carbone (à base de glucose, de fructose, d'acides aminés), pendant 500 générations (40 jours). On remarque alors une diversification des génotypes de ces bactéries, et l'émergence par évolution d'une relation positive entre la complexité de l…

Echantillons de nanotalcs de différentes compositions (vert à base de nickel, rose à base de cobalt). Ces nouvelles particules de synthèse ont les mêmes qualités que le talc normal : intégrables facilement dans les matériaux composites, fort caractère lubrifiant, leur structure leur confère des propriétés importantes comme la conductivité électrique ou le magnétisme. Contrairement aux matériaux lubrifiants usuels, qui ne résistent qu'à 350 °C, le nanotalc conserve ses propriétés jusqu'à 950 °C.

Etude d'un parasite bactérien des paramécies (protozoaires). On mesure ici l'impact des conditions environnementales sur l'évolution des traits d'histoire de vie des parasites et de leurs stratégies d'exploitation des hôtes (virulence). Expérience long terme, les échantillons sont conservés et analysés régulièrement.

Composant d'optique intégrée pour l'interférométrie astronomique à 4 télescopes. Il permet de recombiner les faisceaux issus de ces télescopes en réduisant significativement l'encombrement par rapport à l'utilisation d'optique de volume tout en y apportant stabilité, absence de réglage et complexité des fonctions.

Réaction chimique de précipitation, pour la formation du gel qui sera ensuite transformé en nanotalcs par synthèse hydrothermale.

Moustiques "Culex pipiens" infectés par le parasite de la reproduction "Wolbachia". Cette bactérie cytoplasmique a acquis la capacité de manipuler la reproduction des insectes. Chez les moustiques, "Wolbachia" induit une forme de stérilité conditionnelle, appelée incompatibilité cytoplasmique, qui s'exprime par un fort taux de mortalité des embryons. Grâce à cette manipulation, "Wolbachia" limite la reproduction des femelles non infectées en faveur des femelles infectées. La recherche a pour…

Echantillons de nanotalcs de différentes compositions (vert à base de nickel, rose à base de cobalt,...). Ces nouvelles particules de synthèse ont les mêmes qualités que le talc normal : intégrables facilement dans les matériaux composites, fort caractère lubrifiant, leur structure leur confère des propriétés importantes comme la conductivité électrique ou le magnétisme. Contrairement aux matériaux lubrifiants usuels, qui ne résistent qu'à 350 °C, le nanotalc conserve ses propriétés jusqu'à 950…

Composant d'optique intégrée pour l'interférométrie astronomique à 4 télescopes. Il permet de recombiner les faisceaux issus de ces télescopes en réduisant significativement l'encombrement par rapport à l'utilisation d'optique de volume tout en y apportant stabilité, absence de réglage et complexité des fonctions.

Composant d'optique intégrée pour l'interférométrie astronomique à 4 télescopes. Il permet de recombiner les faisceaux issus de ces télescopes en réduisant significativement l'encombrement par rapport à l'utilisation d'optique de volume tout en y apportant stabilité, absence de réglage et complexité des fonctions.

Femelle du moustique "Culex pipiens" infectée par le parasite de la reproduction "Wolbachia". Cette bactérie cytoplasmique a acquis la capacité de manipuler la reproduction des insectes. Chez les moustiques, "Wolbachia" induit une forme de stérilité conditionnelle, appelée incompatibilité cytoplasmique, qui s'exprime par un fort taux de mortalité des embryons. Grâce à cette manipulation, "Wolbachia" limite la reproduction des femelles non infectées en faveur des femelles infectées. La recherche…

Echantillons de nanotalcs de différentes compositions (vert à base de nickel, rose à base de cobalt, bleu à base de cuivre,...). Ces nouvelles particules de synthèse ont les mêmes qualités que le talc normal : intégrables facilement dans les matériaux composites, fort caractère lubrifiant, leur structure leur confère des propriétés importantes comme la conductivité électrique ou le magnétisme. Contrairement aux matériaux lubrifiants usuels, qui ne résistent qu'à 350 °C, le nanotalc conserve ses…

Détails des voies et fonctions d'un composant d'optique intégrée pour l'interférométrie en astronomie. La lumière est guidée dans les guides d'onde de la même manière qu'elle le serait dans des fibres optiques.

Croisements en insectarium de moustiques "Culex pipiens" infectés par le parasite de la reproduction "Wolbachia". Cette bactérie cytoplasmique a acquis la capacité de manipuler la reproduction des insectes. Chez les moustiques, "Wolbachia" induit une forme de stérilité conditionnelle, appelée incompatibilité cytoplasmique, qui s'exprime par un fort taux de mortalité des embryons. Grâce à cette manipulation, "Wolbachia" limite la reproduction des femelles non infectées en faveur des femelles…

Réaction chimique de précipitation, pour la formation du gel qui sera ensuite transformé en nanotalcs par synthèse hydrothermale.

Mesure de la surface spécifique des nanotalcs par la méthode BET (Brunauer Ennett Teller'). Cette méthode est une technique permettant d'obtenir la surface spécifique d'une poudre mais aussi d'un milieu poreux comme la pâte de ciment durcie. Elle consiste à faire adsorber sur la surface du matériau à étudier un gaz, du diazote, à sa température normale de liquéfaction.

Recherche de nouveaux morphotypes pendant l'évolution de la bactérie "Pseudomonas fluorescens" SBW25 en laboratoire. Des bactéries génétiquement identiques ont été placées dans différents milieux, constitués de plusieurs sources de carbone (à base de glucose, de fructose, d'acides aminés), pendant 500 générations (40 jours). On remarque alors une diversification des génotypes de ces bactéries, et l'émergence par évolution d'une relation positive entre la complexité de l'environnement et la…

Echantillons de nanotalc vert à base de nickel. Ces nouvelles particules de synthèse ont les mêmes qualités que le talc normal : intégrables facilement dans les matériaux composites, fort caractère lubrifiant, leur structure leur confère des propriétés importantes comme la conductivité électrique ou le magnétisme. Contrairement aux matériaux lubrifiants usuels, qui ne résistent qu'à 350 °C, le nanotalc conserve ses propriétés jusqu'à 950 °C.

Télescopes miniatures pour la simulation des grands télescopes du VLT (Very Large Telescope) au Chili. Ils sont implantés dans un banc optique, destiné à la caractérisation de composants d'optique intégrée permettant la recombinaison des faisceaux optiques dans le cadre de l'observation en interférométrie astronomique.

Système chromatographique automatisé pour la purification de protéines. Après synthèse, les protéines sont purifiées par cet appareil, c'est une technique qui permet de séparer les espèces chimiques présentes dans un échantillon.

Pour l'étude d'un mouvement complexe 3D, le sujet est équipé de capteurs passifs au niveau de ses différentes articulations et son mouvement est enregistré via des caméras sensibles à l'infrarouge.

Banc de micro-optique pour la caractérisation de composants MOEMS (systèmes micro-opto-électro-mécaniques) pour l'astronomie au sol et dans l'espace. Ce banc permet la mesure des états de surface, des déformations, des déplacements, en régime statique et dynamique, avec une précision sub-nanométrique. Parmi les composants testés : micromiroirs déformables et fentes programmables pour des applications en optique adaptative et en spectroscopie multi-objets.

Bac dans lequel sont disposées des couches de sable de différentes couleurs, avec lesquelles les chercheurs simulent l'érosion. A l'aide de brumisateurs, ils reproduisent ruissellement, transports de matière, formation de bassins versants et de fleuves... Ici, l'érosion par ruissellement sur le modèle permet d'étudier l'évolution dynamique des reliefs d'une chaîne de montagne. L'objectif de ce type d'expérience est de mieux comprendre les interactions qui existent entre l'activité géologique,…

Etude de la perception par un sujet de trajectoires courbes. Le cas d'un sujet récepteur cherchant à intercepter un ballon décrivant une trajectoire courbe est abordé dans le contexte du football. La vision stéréoscopique est assurée par les couples de projecteurs (1 projecteur pour chaque oeil) associés à une technologie INFITEC ® de séparation colorimétrique. Le spectateur porte des lunettes équipées de filtres spéciaux permettant au sujet aussi d'être repéré par le système et d'assurer un…

Pour l'étude d'un mouvement complexe 3D, le sujet est équipé de capteurs passifs au niveau de ses différentes articulations et son mouvement est enregistré via des caméras sensibles à l'infrarouge.

Les données électrophysiologiques recueillies pendant les tests sont analysées en 3D afin de localiser les régions cérébrales actives. Ces analyses permettent également de suivre le processus d'apprentissage en temps réel et de déterminer ainsi les changements les plus importants qui surviennent au cours des apprentissages.

Dosage colorimétrique : utilisation de réactifs chimiques impliquant un substrat capable de changer de couleur en présence de protéines ou d'autres molécules à doser. Les cuves sont ensuite lues au spectrophotomètre à des longueurs d'ondes différentes en fonction du substrat utilisé.

L'optimisation de la position aérodynamique du cycliste de "Contre-La-Montre" est menée en soufflerie. L'ensemble cycliste/vélo est placé en soufflerie sur une plate-forme équipée d'un capteur dynamométrique et les positions du cycliste sont repérées par un système de capture du mouvement.

Culture cellulaire sous hotte à flux laminaire. Les cellules maintenues en culture nécessitent un entretien journalier : observation et évaluation de la pousse, repiquage si nécessaire, changement de milieu. Ici, culture de cellules sécrétrices d'anticorps monoclonaux, des hybridomes.

Les données électrophysiologiques recueillies pendant les tests sont analysées en 3D afin de localiser les régions cérébrales actives. Ces analyses permettent également de suivre le processus d'apprentissage en temps réel et de déterminer ainsi les changements les plus importants qui surviennent au cours des apprentissages.

Le "Cooperator" est une plateforme de robotique pour étudier des interactions hommes-robot. Comme un enfant humain, le robot peut apprendre comment effectuer de nouvelles actions, par observation, et par des commandes parlées. Ici le "Cooperator" prend un bloc donné par l'homme. Basé sur des études du développement cognitif humain, les chercheurs ont mis en application les systèmes cognitifs artificiels qui permettent à des robots d'apprendre à interagir avec des humains. Les applications…