Manipulation d'objets à l'aide d'un avatar robotique de bras pour améliorer le contrôle des prothèses

Manipulation d’objets à l’aide du bras robotique Reachy par une personne non amputée simulant un handicap, dans le cadre d’une recherche visant à améliorer le contrôle des prothèses de bras. L’opérateur pilote le robot grâce à la réalité virtuelle, qui lui permet de voir à travers les yeux de Reachy et de contrôler son point de vue (visible sur l’écran au premier plan) en bougeant sa propre tête, et d’une intelligence artificielle. Cette dernière contrôle les articulations du bras robotique sur la base des mouvements de l’épaule et du torse de l’opérateur ainsi que du contexte (position et orientation de l’objet à saisir). Elle permet de reconstruire le mouvement naturel des articulations manquantes chez une personne amputée au-dessus du coude et pourrait, à terme, être utilisée sur les prothèses de bras. Ce type de contrôle des articulations de la prothèse, basé sur les mouvements résiduels, serait plus naturel et intuitif que celui des prothèses myoélectriques (contrôlées via les contractions des muscles restants) utilisées actuellement.