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Manipulation d’objets à l’aide du bras robotique Reachy par une personne non amputée simulant un handicap, dans le cadre d’une recherche visant à améliorer le contrôle des prothèses de bras. L’opérateur pilote le robot grâce à la réalité virtuelle, qui lui permet de voir à travers les yeux de Reachy et de contrôler son point de vue en bougeant sa propre tête, et d’une intelligence artificielle. Cette dernière contrôle les articulations du bras robotique sur la base des mouvements de l’épaule et…

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Manipulation d'objets à l'aide d'un avatar robotique de bras pour améliorer le contrôle des prothèses
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Manipulation d’objets à l’aide du bras robotique Reachy par une personne non amputée simulant un handicap, dans le cadre d’une recherche visant à améliorer le contrôle des prothèses de bras. L’opérateur pilote le robot grâce à la réalité virtuelle, qui lui permet de voir à travers les yeux de Reachy et de contrôler son point de vue en bougeant sa propre tête, et d’une intelligence artificielle. Cette dernière contrôle les articulations du bras robotique sur la base des mouvements de l’épaule et…

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Manipulation d’objets à l’aide du bras robotique Reachy par une personne non amputée simulant un handicap, dans le cadre d’une recherche visant à améliorer le contrôle des prothèses de bras. L’opérateur pilote le robot grâce à la réalité virtuelle, qui lui permet de voir à travers les yeux de Reachy et de contrôler son point de vue en bougeant sa propre tête, et d’une intelligence artificielle. Cette dernière contrôle les articulations du bras robotique sur la base des mouvements de l’épaule et…

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Manipulation d’objets à l’aide du bras robotique Reachy par une personne non amputée simulant un handicap, dans le cadre d’une recherche visant à améliorer le contrôle des prothèses de bras. L’opérateur pilote le robot grâce à la réalité virtuelle, qui lui permet de voir à travers les yeux de Reachy et de contrôler son point de vue (visible sur l’écran au premier plan) en bougeant sa propre tête, et d’une intelligence artificielle. Cette dernière contrôle les articulations du bras robotique sur…

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Manipulation d'objets à l'aide d'un avatar robotique de bras pour améliorer le contrôle des prothèses

CNRS Images,

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