Programmation d’un robot de soudage à l’arc pour la fabrication additive de pièces en acier

Programmation d’un robot de soudage à l’arc pour la fabrication additive de pièces en acier par le procédé WAAM. Le procédé WAAM (Wire Arc Additive Manufacturing) est une nouvelle technologie de création de pièces métalliques, utilisant une tête de soudage à l’arc électrique couplée à un robot. Le procédé de fabrication additive, communément appelé impression 3D, permet la fabrication de pièces par ajout de matière couche par couche, à l’inverse des méthodes plus traditionnelles tel l’usinage de matériaux (par retrait de matière). Le soudage à l’arc emploie une énergie électrique pour mettre en fusion un fil d’apport. Cette nouvelle technique permet la fabrication de pièces complexes de grandes dimensions, pour un cout réduit. Le procédé développé par le LMGC (Laboratoire de Mécanique et Génie Civil) permet déjà de fabriquer des pièces en acier et son adaptation aux alliages d’aluminium est en cours.