Détail de la hanche du robot bipède Rabbit développé dans le cadre du projet ROBEA-CNRS (Robotique e

Détail de la hanche du robot bipède Rabbit développé dans le cadre du projet ROBEA-CNRS (Robotique et Entités Artificielles) "Commande pour la marche et la course d'un robot bipède". L'objectif de cette recherche est d'obtenir une génération naturelle de la marche, efficace et à faible dépense énergétique, pouvant permettre la conception de prothèses ou d'orthèses. L'équilibre statique du robot n'est pas souhaité à chaque instant au contraire, les phases de déséquilibre sont recherchées pour obtenir une marche dynamique. La structure est planaire, composée d'un tronc et de jambes motorisées aux seuls hanches et genoux, le contact entre pied et sol est ponctuel.