20030001_0825
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Prototype de robot bipède marcheur et coureur Rabbit, réalisé dans le cadre du projet CNRS ROBEA (R

Référence

20030001_0825

Taille maximale

9.84 x 15 cm / 300 dpi

Légende

Prototype de robot bipède marcheur et coureur Rabbit, réalisé dans le cadre du projet CNRS ROBEA (Robotique et Entités Artificielles). Rabbit possède 3 à 7 degrés de liberté (selon la phase du mouvement). Les robots à pattes posent des problèmes de commande spécifiques, très distincts de ceux de la robotique des bras manipulateurs et des robots mobiles à roues. Le contact robot-sol du robot marcheur fournit un bon exemple de singularité. S'y ajoutent la stratégie de commande d'un système complexe ou d'obtention d'un déplacement à vitesse constante à faible consommation d'énergie.

Délégation(s)

Thématiques scientifiques

CNRS Images,

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