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Reference
20030001_0825
Prototype de robot bipède marcheur et coureur Rabbit, réalisé dans le cadre du projet CNRS ROBEA (R
Prototype de robot bipède marcheur et coureur Rabbit, réalisé dans le cadre du projet CNRS ROBEA (Robotique et Entités Artificielles). Rabbit possède 3 à 7 degrés de liberté (selon la phase du mouvement). Les robots à pattes posent des problèmes de commande spécifiques, très distincts de ceux de la robotique des bras manipulateurs et des robots mobiles à roues. Le contact robot-sol du robot marcheur fournit un bon exemple de singularité. S'y ajoutent la stratégie de commande d'un système complexe ou d'obtention d'un déplacement à vitesse constante à faible consommation d'énergie.
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