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Référence
19950001_0636
Synthèse numérique d'une trajectoire calculé en combinant des critères de contraintes de non collis
Synthèse numérique d'une trajectoire calculé en combinant des critères de contraintes de non collision du chassis avec le terrain, de stabilité et de faisabilité cinématique, afin d'exploiter au mieux les capacités de navigation autonome des robots mobiles (d'exploration planétaire Adam) en environnements naturels et accidentés. (Réf. Le Journal du CNRS Juin 95).
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