Robot Rackam, robot mobile autonome interactif. Actuellement utilisé comme guide à la Cité de l'Espa

Robot Rackam, robot mobile autonome interactif. Actuellement utilisé comme guide à la Cité de l'Espace à Toulouse. Il est "livré au public", sans médiateur, un visiteur peut donc s'adresser à lui pour un renseignement ou pour être conduit à une présentation particulière. Equipé de caméras et d'un télémètre laser, Rackham navigue de manière autonome dans l'environnement de l'exposition. Il peut se repérer dans les lieux, planifier et exécuter ses déplacements même dans un environnement encombré d'obstacles et de visiteurs. Il dispose également de fonctions et de dispositifs permettant l'interaction avec les visiteurs : écran tactile avec divers menus, synthèse vocale et animation d'un personnage parlant, détection et suivi visuels de personnes.